Gẹgẹbi ọna ẹrọ ẹrọ, awọn roboti ile-iṣẹ le pin si awọn roboti apapọ-ọpọlọpọ, awọn roboti isọpọ pupọ (SCARA), awọn roboti ti o jọra, awọn roboti ipoidojuko onigun, awọn roboti ipoidojuko iyipo ati awọn roboti ifowosowopo.
1.Articulatedawọn roboti
Articulated roboti(awọn roboti apapọ-ọpọlọpọ) jẹ ọkan ninu awọn oriṣi ti a lo pupọ julọ ti awọn roboti ile-iṣẹ. Ilana ẹrọ rẹ jọra si apa eniyan. Awọn apa ti wa ni asopọ si ipilẹ nipasẹ awọn isẹpo lilọ. Nọmba awọn isẹpo iyipo ti o so awọn ọna asopọ ni apa le yatọ lati meji si mẹwa awọn isẹpo, ọkọọkan n pese iwọn afikun ti ominira. Awọn isẹpo le jẹ ni afiwe tabi orthogonal si ara wọn. Awọn roboti ti a sọ pẹlu awọn iwọn mẹfa ti ominira jẹ awọn roboti ile-iṣẹ ti a lo nigbagbogbo nitori apẹrẹ wọn pese irọrun pupọ. Awọn anfani akọkọ ti awọn roboti asọye ni awọn iyara giga wọn ati ifẹsẹtẹ kekere wọn.
2.SCARA roboti
Robot SCARA ni iwọn iṣiṣẹ ipin kan ti o ni awọn isẹpo meji ti o jọra ti o pese iyipada ninu ọkọ ofurufu ti a yan. Awọn ipo ti yiyi wa ni ipo ni inaro ati opin ipa ti a gbe sori apa n gbe ni ita. Awọn roboti SCARA ṣe amọja ni išipopada ita ati pe a lo ni akọkọ ni awọn ohun elo apejọ. Awọn roboti SCARA le gbe yiyara ati rọrun lati ṣepọ ju iyipo ati awọn roboti Cartesian.
3.Parallel roboti
Robot ti o jọra ni a tun pe ni robot ọna asopọ ti o jọra nitori pe o ni awọn ọna asopọ ti o ni afiwera ti o ni ibatan si ipilẹ ti o wọpọ. Nitori iṣakoso taara ti isẹpo kọọkan lori ipasẹ ipari, ipo ti ipa-ipa ipari le jẹ iṣakoso ni rọọrun nipasẹ apa rẹ, ṣiṣe iṣẹ-ṣiṣe ti o ga julọ. Awọn roboti ti o jọra ni aaye iṣẹ ti o ni irisi dome. Awọn roboti ti o jọra nigbagbogbo ni a lo ni gbigbe ni iyara ati ibi tabi awọn ohun elo gbigbe ọja. Awọn iṣẹ akọkọ rẹ pẹlu gbigba, iṣakojọpọ, palletizing ati ikojọpọ ati ikojọpọ awọn irinṣẹ ẹrọ.
4.Cartesian, gantry, awọn roboti laini
Awọn roboti Cartesian, ti a tun mọ si awọn roboti laini tabi awọn roboti gantry, ni igbekalẹ onigun. Awọn iru awọn roboti ile-iṣẹ wọnyi ni awọn isẹpo prismatic mẹta ti o pese iṣipopada laini nipasẹ sisun lori awọn aake inaro mẹta wọn (X, Y, ati Z). Wọn le tun ti so awọn ọwọ-ọwọ lati gba gbigbe iyipo laaye. Awọn roboti Cartesian ni a lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo ile-iṣẹ nitori wọn funni ni irọrun ni iṣeto ni ibamu si awọn iwulo ohun elo kan pato. Awọn roboti Cartesian nfunni ni deede ipo ipo giga bi agbara wọn lati koju awọn nkan ti o wuwo.
5.Cylindrical roboti
Awọn roboti iru ipoidojuko cylindrical ni ni ipilẹ o kere ju isẹpo yiyipo ati o kere ju isẹpo prismatic kan ti o so awọn ọna asopọ. Awọn roboti wọnyi ni aaye iṣẹ ṣiṣe iyipo pẹlu pivot ati apa amupada ti o le ni inaro ati rọra. Nitorinaa, roboti ti igbekalẹ iyipo n pese iṣipopada laini inaro ati petele bi daradara bi išipopada iyipo ni ayika ipo inaro kan. Apẹrẹ iwapọ ni opin apa n jẹ ki awọn roboti ile-iṣẹ de ọdọ awọn apoowe ti n ṣiṣẹ ju laisi pipadanu iyara ati atunlo. O jẹ ipinnu akọkọ fun awọn ohun elo ti o rọrun ti yiyan, yiyi ati gbigbe awọn ohun elo.
6.Cooperative robot
Awọn roboti ifowosowopo jẹ awọn roboti ti a ṣe apẹrẹ lati ṣe ajọṣepọ pẹlu eniyan ni awọn aye pinpin tabi ṣiṣẹ lailewu nitosi. Ni idakeji si awọn roboti ile-iṣẹ aṣa, eyiti a ṣe apẹrẹ lati ṣiṣẹ ni adaṣe ati lailewu nipa yiya sọtọ wọn kuro ninu olubasọrọ eniyan. Aabo Cobot le dale lori awọn ohun elo ikole iwuwo fẹẹrẹ, awọn egbegbe yika, ati iyara tabi awọn idiwọn ipa. Aabo le tun nilo awọn sensọ ati sọfitiwia lati rii daju ihuwasi ifowosowopo to dara. Awọn roboti iṣẹ ifowosowopo le ṣe awọn iṣẹ oriṣiriṣi, pẹlu awọn roboti alaye ni awọn aaye gbangba; Awọn roboti eekaderi ti o gbe awọn ohun elo ni awọn ile si awọn roboti ayewo ti o ni ipese pẹlu awọn kamẹra ati imọ-ẹrọ ṣiṣe iran, eyiti o le ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo bii Patrol agbegbe ti awọn ohun elo to ni aabo. Awọn roboti ile-iṣẹ ifowosowopo le ṣee lo lati ṣe adaṣe atunwi, awọn iṣẹ ṣiṣe ti kii ṣe ergonomic — fun apẹẹrẹ, gbigbe ati gbigbe awọn ẹya ti o wuwo, ifunni ẹrọ, ati apejọ ikẹhin.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-11-2023
