Lati iwoye ti faaji, robot le pin si awọn ẹya mẹta ati awọn eto mẹfa, eyiti awọn apakan mẹta jẹ: apakan ẹrọ (ti a lo lati mọ ọpọlọpọ awọn iṣe), apakan oye (ti a lo lati loye alaye inu ati ita), apakan iṣakoso ( Ṣakoso roboti lati pari awọn iṣe lọpọlọpọ). Awọn ọna ṣiṣe mẹfa naa jẹ: eto ibaraenisepo eniyan-kọmputa, eto iṣakoso, eto awakọ, eto ẹrọ ẹrọ, eto ifarako, ati eto ibaraenisepo ayika-robot.
(1) wakọ eto
Lati jẹ ki robot ṣiṣẹ, o jẹ dandan lati fi ẹrọ gbigbe sori ẹrọ fun apapọ kọọkan, iyẹn ni, iwọn kọọkan ti ominira ti išipopada, eyiti o jẹ eto awakọ. Eto awakọ le jẹ gbigbe hydraulic, gbigbe pneumatic, gbigbe ina, tabi eto okeerẹ apapọ wọn; o le jẹ awakọ taara tabi awakọ aiṣe-taara nipasẹ awọn ọna gbigbe ẹrọ bii awọn beliti amuṣiṣẹpọ, awọn ẹwọn, awọn ọkọ oju irin kẹkẹ, ati awọn jia ibaramu. Nitori awọn idiwọn ti pneumatic ati awọn awakọ hydraulic, ayafi fun awọn iṣẹlẹ pataki, wọn ko ṣe ipa pataki mọ. Pẹlu idagbasoke ti awọn mọto servo ina ati imọ-ẹrọ iṣakoso, awọn roboti ile-iṣẹ ni o wa ni akọkọ nipasẹ awọn mọto servo.
(2) Darí be eto
Eto igbekalẹ ẹrọ ti robot ile-iṣẹ ni awọn ẹya mẹta: ipilẹ, apa, ati ipa ipari kan. Apakan kọọkan ni ọpọlọpọ awọn iwọn ti ominira, ti o n ṣe eto ẹrọ-ọpọ-ìyí-ominira. Ti ipilẹ ba ti ni ipese pẹlu ẹrọ ti nrin, a ti ṣẹda roboti ti nrin; ti ipilẹ ko ba ni ilana ti nrin ati ẹgbẹ-ikun, a ṣẹda apa robot kan. Apa ni gbogbogbo ni apa oke, apa isalẹ ati ọrun-ọwọ. Ipari ipari jẹ apakan pataki ti a gbe sori ọwọ ọwọ. O le jẹ ika ika meji tabi ika ọwọ pupọ, tabi ibon sokiri kikun, awọn irinṣẹ alurinmorin ati awọn irinṣẹ iṣẹ miiran.
(3) Eto ifarako
Eto ifarako naa ni awọn modulu sensọ inu ati awọn modulu sensọ ita lati gba alaye ti o nilari lori awọn ipinlẹ ayika inu ati ita. Lilo awọn sensosi ọlọgbọn ṣe ilọsiwaju ipele ti arinbo, iyipada ati oye ti awọn roboti. Eto ifarako eniyan jẹ itara pupọ fun mimọ alaye ti agbaye ita. Sibẹsibẹ, fun diẹ ninu awọn alaye pataki, awọn sensọ jẹ diẹ munadoko ju eto ifarako eniyan lọ.
(4) Robot-ayikaibaraenisepo eto
Eto ibaraenisepo roboti-ayika jẹ eto ti o mọ isopọpọ ati isọdọkan laarin awọn roboti ile-iṣẹ ati ohun elo ni agbegbe ita. Awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ohun elo ita ti wa ni iṣọpọ sinu ẹyọ iṣẹ-ṣiṣe, gẹgẹbi awọn iṣelọpọ ati awọn ẹya iṣelọpọ, awọn ẹya alurinmorin, awọn ẹya apejọ, bbl Dajudaju, awọn roboti pupọ, awọn irinṣẹ ẹrọ pupọ tabi ohun elo, awọn ẹrọ ibi ipamọ awọn ẹya pupọ, ati bẹbẹ lọ tun le ṣepọ. sinu ẹyọ iṣẹ-ṣiṣe kan lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe eka.
(5) Eto ibaraenisepo eniyan-kọmputa
Eto ibaraenisepo eniyan-kọmputa jẹ ẹrọ ti o fun laaye oniṣẹ lati kopa ninu iṣakoso roboti ati ibasọrọ pẹlu roboti, fun apẹẹrẹ, ebute boṣewa ti kọnputa, console aṣẹ, igbimọ ifihan alaye, itaniji ifihan ewu ewu. , bbl Eto naa le ṣe akopọ si awọn ẹka meji: ẹrọ ti a fun ni itọnisọna ati ẹrọ ifihan alaye.
(6)Eto iṣakoso
Iṣẹ-ṣiṣe ti eto iṣakoso ni lati ṣakoso olupilẹṣẹ ti robot lati pari iṣipopada ti a fun ni aṣẹ ati iṣẹ ni ibamu si eto itọnisọna iṣiṣẹ ti robot ati ifihan agbara ti o jẹ pada lati sensọ. Ti roboti ile-iṣẹ ko ba ni awọn abuda esi alaye, o jẹ eto iṣakoso lupu ṣiṣi; ti o ba ni awọn abuda esi alaye, o jẹ eto iṣakoso lupu pipade. Gẹgẹbi ilana iṣakoso, eto iṣakoso le pin si eto iṣakoso eto, eto iṣakoso adaṣe ati eto iṣakoso oye atọwọda. Ni ibamu si awọn fọọmu ti išipopada Iṣakoso, awọn iṣakoso eto le ti wa ni pin si ojuami iṣakoso ati itopase Iṣakoso.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-15-2022
