Kini ohunrobot ile ise?
"Robot"jẹ koko-ọrọ pẹlu ọpọlọpọ awọn itumọ ti o yipada pupọ. Awọn nkan oriṣiriṣi ni o ni nkan ṣe, gẹgẹbi awọn ẹrọ eniyan tabi awọn ẹrọ nla ti eniyan wọ ati ṣe afọwọyi.
Awọn roboti ni akọkọ loyun ni awọn ere Karel Chapek ni ibẹrẹ ọdun 20, ati lẹhinna ṣe afihan ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ, ati pe awọn ọja ti a npè ni lẹhin orukọ yii ti tu silẹ.
Ni aaye yii, awọn roboti loni ni a ka pe o yatọ, ṣugbọn awọn roboti ile-iṣẹ ti lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ lati ṣe atilẹyin awọn igbesi aye wa.
Ni afikun si ọkọ ayọkẹlẹ ati ile-iṣẹ awọn ẹya ara ọkọ ayọkẹlẹ ati ẹrọ ati ile-iṣẹ irin, awọn roboti ile-iṣẹ ti wa ni lilo siwaju sii ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, pẹlu iṣelọpọ semikondokito ati awọn eekaderi.
Ti a ba setumo awọn roboti ile-iṣẹ lati irisi awọn ipa, a le sọ pe wọn jẹ awọn ẹrọ ti o ṣe iranlọwọ lati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ile-iṣẹ ṣiṣẹ nitori wọn ṣe pataki ni iṣẹ wuwo, iṣẹ wuwo, ati iṣẹ ti o nilo atunwi deede, dipo awọn eniyan.
Itan tiAwọn Roboti ile-iṣẹ
Ni Orilẹ Amẹrika, robot ile-iṣẹ iṣowo akọkọ ni a bi ni ibẹrẹ awọn ọdun 1960.
Ti ṣe afihan si Japan, eyiti o wa ni akoko idagbasoke iyara ni idaji keji ti awọn ọdun 1960, awọn ipilẹṣẹ lati ṣe agbejade ati ṣe iṣowo awọn roboti ni ile bẹrẹ ni awọn ọdun 1970.
Lẹhinna, nitori awọn ipaya epo meji ni 1973 ati 1979, awọn idiyele dide ati ipa lati dinku awọn idiyele iṣelọpọ ni okun, eyiti yoo wọ gbogbo ile-iṣẹ naa.
Ni ọdun 1980, awọn roboti bẹrẹ si tan kaakiri, ati pe o jẹ ọdun ti awọn roboti di olokiki.
Idi ti lilo awọn roboti ni kutukutu ni lati rọpo awọn iṣẹ ṣiṣe ibeere ni iṣelọpọ, ṣugbọn awọn roboti tun ni awọn anfani ti iṣẹ lilọsiwaju ati awọn iṣẹ atunwi deede, nitorinaa wọn lo pupọ julọ loni lati ni ilọsiwaju iṣelọpọ ile-iṣẹ. Aaye ohun elo n pọ si kii ṣe ni awọn ilana iṣelọpọ ṣugbọn tun ni awọn aaye pupọ pẹlu gbigbe ati eekaderi.
Iṣeto ni ti awọn roboti
Awọn roboti ile-iṣẹ ni ọna ti o jọra si ti ara eniyan ni pe wọn gbe iṣẹ dipo eniyan.
Fun apẹẹrẹ, nigba ti eniyan ba gbe ọwọ rẹ, o / o gbe awọn aṣẹ lati inu ọpọlọ rẹ nipasẹ awọn iṣan ara rẹ ati ki o gbe awọn iṣan apa rẹ lati gbe apa rẹ.
Robot ile-iṣẹ kan ni ẹrọ ti o ṣiṣẹ bi apa ati awọn iṣan rẹ, ati oludari ti o ṣiṣẹ bi ọpọlọ.
Darí apa
Robot jẹ ẹya ẹrọ. Robot naa wa ni ọpọlọpọ awọn iwuwo to ṣee gbe ati pe o le ṣee lo ni ibamu si iṣẹ naa.
Ni afikun, robot ni ọpọlọpọ awọn isẹpo (ti a npe ni awọn isẹpo), eyi ti a ti sopọ nipasẹ awọn ọna asopọ.
Iṣakoso kuro
Oluṣakoso robot ni ibamu si oludari.
Oluṣakoso robot n ṣe awọn iṣiro ni ibamu si eto ti o fipamọ ati awọn ilana ti o fun mọto servo ti o da lori eyi lati ṣakoso robot.
Oluṣakoso robot ti sopọ si pendanti ikọni bi wiwo fun ibaraẹnisọrọ pẹlu eniyan, ati apoti iṣẹ ti o ni ipese pẹlu awọn bọtini ibẹrẹ ati iduro, awọn iyipada pajawiri, ati bẹbẹ lọ.
Robot naa ti sopọ si oluṣakoso roboti nipasẹ okun iṣakoso ti o nfa agbara lati gbe roboti ati awọn ifihan agbara lati oluṣakoso roboti.
Robot ati oluṣakoso robot gba apa pẹlu gbigbe iranti lati gbe larọwọto ni ibamu si awọn itọnisọna, ṣugbọn wọn tun so awọn ẹrọ agbeegbe ni ibamu si ohun elo lati ṣe iṣẹ kan pato.
Ti o da lori iṣẹ naa, ọpọlọpọ awọn ẹrọ iṣagbesori robot wa ni apapọ ti a pe ni awọn ipa opin (awọn irinṣẹ), eyiti a gbe sori ibudo iṣagbesori ti a pe ni wiwo ẹrọ ni ipari ti roboti.
Ni afikun, nipa apapọ awọn ẹrọ agbeegbe pataki, o di robot fun ohun elo ti o fẹ.
※ Fun apẹẹrẹ, ni alurinmorin arc, ibon alurinmorin ni a lo bi ipa opin, ati ipese agbara alurinmorin ati ẹrọ ifunni ni a lo ni apapo pẹlu roboti gẹgẹbi ohun elo agbeegbe.
Ni afikun, awọn sensọ le ṣee lo bi awọn ẹya idanimọ fun awọn roboti lati ṣe idanimọ agbegbe agbegbe. O ṣe bi oju eniyan (iran) ati awọ (ifọwọkan).
Alaye ti nkan naa ni a gba ati ni ilọsiwaju nipasẹ sensọ, ati gbigbe ti robot le jẹ iṣakoso ni ibamu si ipo ohun naa nipa lilo alaye yii.
Robot siseto
Nigbati olufọwọyi ti robot ile-iṣẹ jẹ ipin nipasẹ ẹrọ, o pin aijọju si awọn oriṣi mẹrin.
1 Robot Kartesia
Awọn apa ti wa ni idari nipasẹ awọn isẹpo itumọ, eyiti o ni awọn anfani ti rigidity giga ati pipe to gaju. Ni apa keji, aila-nfani kan wa pe ibiti o ṣiṣẹ ti ọpa jẹ dín ibatan si agbegbe olubasọrọ ilẹ.
2 Cylindrical Robot
Apa akọkọ ti wa ni idari nipasẹ isẹpo iyipo. O rọrun lati rii daju ibiti iṣipopada ju roboti ipoidojuko onigun.
3 Pola Robot
Awọn apa akọkọ ati keji ni o wa nipasẹ isẹpo iyipo. Anfani ti ọna yii ni pe o rọrun lati rii daju ibiti iṣipopada ju roboti ipoidojuko iyipo. Sibẹsibẹ, iṣiro ti ipo naa di idiju diẹ sii.
4 Robot Articulated
Robot kan ninu eyiti gbogbo awọn apa ti wa ni idari nipasẹ awọn isẹpo iyipo ni ibiti o tobi pupọ ti iṣipopada ibatan si ọkọ ofurufu ilẹ.
Botilẹjẹpe idiju iṣẹ naa jẹ aila-nfani, imudara ti awọn paati itanna ti jẹ ki awọn iṣẹ ṣiṣe eka le ṣee ṣe ni iyara giga, di akọkọ ti awọn roboti ile-iṣẹ.
Nipa ọna, ọpọlọpọ awọn roboti ile-iṣẹ ti iru roboti ti a sọ asọye ni awọn aake iyipo mẹfa. Eyi jẹ nitori ipo ati iduro le jẹ ipinnu lainidii nipa fifun awọn iwọn mẹfa ti ominira.
Ni awọn igba miiran, o nira lati ṣetọju ipo 6-axis da lori apẹrẹ ti iṣẹ-ṣiṣe. (Fun apẹẹrẹ, nigba ti murasilẹ ti nilo)
Lati koju ipo yii, a ti fi afikun afikun si tito sile robot 7-axis ati ki o pọ si ifarada iwa.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-25-2025
