Ipinsi awọn apa roboti apapọ ti a lo ni awọn ile-iṣelọpọ

Ise robot apantokasi si apa pẹlu isẹpo be ni robot ise, eyi ti o ntokasi si apapọ ifọwọyi ati isẹpo ifọwọyi apa. O ti wa ni a irú ti robot apa commonly lo ninu factory ẹrọ onifioroweoro. O tun jẹ iyasọtọ ti roboti ile-iṣẹ. Nitori ibajọra rẹ si ilana gbigbe ti apa eniyan, o tun pe ni apa robot ile-iṣẹ, apa robot, olufọwọyi, bbl Jẹ ki a sọrọ nipa ipinya ti awọn apa ifọwọyi apapọ ti a lo ni awọn ile-iṣelọpọ!
First, awọn classification tiisẹpo manipulator apáti wa ni akopọ: nibẹ ni o wa nikan-apa ati ki o ni ilopo-apa roboti. Awọn apa ifọwọyi apapọ pẹlu awọn apa ifọwọyi-ipo mẹrin, awọn apa ifọwọyi apa marun, ati awọn apa ifọwọyi apa mẹfa. Apa ifọwọyi apa meji jẹ eyiti ko lo, eyiti o le ṣee lo ni apejọ; Ipinsi awọn apa ifọwọyi apapọ jẹ akọkọ-apa mẹrin, apa marun, apa mẹfa, ati awọn roboti-ipo meje.
Apa roboti-ipo mẹrin:O tun jẹ roboti igun mẹrin pẹlu awọn iwọn mẹrin ti ominira ninu awọn isẹpo. O ti wa ni o gbajumo ni lilo ninu factories fun o rọrun mu ati ki o stacking. Nibẹ ni o wa tun kekere mẹrin-axis stamping roboti apá pataki ni idagbasoke fun stamping adaṣiṣẹ;
Apa roboti-ipo marun:Robot-apa marun-un da lori atilẹba robot mẹfa-axis pẹlu ipo kan dinku. Nigbati o ba ṣe akiyesi ilana naa, diẹ ninu awọn ile-iṣẹ le lo roboti-ominira-ominira marun-un lati pari rẹ, ati pe yoo beere lọwọ olupese lati yọkuro isọpọ apapọ ti ko wulo lati ipo mẹfa atilẹba;
Apa roboti-ipo mẹfa:O jẹ tun kan mefa-axis roboti. Lọwọlọwọ o jẹ awoṣe ti a lo nigbagbogbo. Awọn iṣẹ rẹ le pade ọpọlọpọ awọn iṣe pẹlu awọn iwọn mẹfa ti ominira. Nitorinaa, o le pari ilana mimu, ikojọpọ ati ilana gbigbe, ilana alurinmorin, ilana spraying, lilọ tabi awọn ilana iṣelọpọ miiran.
Apa roboti-ipo meje:O ni awọn isẹpo awakọ ominira 7, eyiti o le mọ imupadabọ otitọ julọ ti awọn apá eniyan. Apa roboti-apa mẹfa le ti wa ni ipo tẹlẹ ni eyikeyi ipo ati itọsọna ni aaye. Apa roboti 7-degree-of-ominira ni irọrun ti o lagbara sii nipa fifi iṣọpọ awakọ laiṣe, eyiti o le ṣatunṣe apẹrẹ ti apa roboti labẹ ipo ti ipa ipa opin ti o wa titi, ati pe o le yago fun awọn idiwọ nitosi. Awọn ọpa awakọ laiṣe jẹ ki apa robot ni irọrun diẹ sii ati pe o dara julọ fun ifowosowopo ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ.
Awọn apá roboti ile-iṣẹ jẹ ẹrọ ati awọn ẹrọ itanna ti o ṣe anthropomorphize awọn iṣẹ ti awọn apa, ọwọ, ati ọwọ. O le gbe eyikeyi ohun elo tabi ohun elo ni ibamu si awọn ibeere iyatọ akoko ti ipo ipo aye (ipo ati iduro) lati pari awọn ibeere iṣiṣẹ ti iṣelọpọ ile-iṣẹ kan. Bi awọn pliers clamping tabi ibon, iranran alurinmorin tabi aaki alurinmorin ti ọkọ ayọkẹlẹ tabi alupupu ara; mimu di-simẹnti tabi ontẹ awọn ẹya ara tabi irinše: lesa Ige; spraying; Nto darí awọn ẹya ara, ati be be lo.
Awọn roboti ni tẹlentẹle-ọpọlọpọ-ominira ti o ṣojuuṣe nipasẹ awọn apá robot ti wa ni ibigbogbo lati iṣelọpọ ohun elo ibile si iṣoogun, eekaderi, ounjẹ, ere idaraya ati awọn aaye miiran. Pẹlu isọpọ isare ti awọn imọ-ẹrọ tuntun ti o jẹ aṣoju nipasẹ Intanẹẹti, iṣiro awọsanma, ati oye atọwọda pẹlu awọn roboti, awọn roboti yoo di ipa awakọ pataki fun iyipo tuntun ti imọ-jinlẹ ati imọ-ẹrọ ati iyipada ile-iṣẹ.