Gbigba awọn imọ-ẹrọ simẹnti tuntun to ti ni ilọsiwaju ati iwulo, imudarasi adaṣe ti ohun elo simẹnti, paapaa ohun elo tirobot iseimọ-ẹrọ adaṣe, jẹ iwọn bọtini fun awọn ile-iṣẹ simẹnti lati ṣe idagbasoke idagbasoke alagbero.
Ni iṣelọpọ simẹnti,ise robotiko le rọpo awọn eniyan ti n ṣiṣẹ ni iwọn otutu ti o ga, idoti ati awọn agbegbe ti o lewu, ṣugbọn tun mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣẹ, mu iṣedede ọja ati didara dara, dinku awọn idiyele, dinku egbin, ati gba awọn ilana iṣelọpọ iyara to gaju ati gigun. Awọn Organic apapo ti simẹnti itanna atiise robotiti bo orisirisi awọn aaye bii simẹnti kú, simẹnti walẹ, simẹnti titẹ kekere ati simẹnti iyanrin, nipataki pẹlu ṣiṣe mojuto, simẹnti, mimọ, ẹrọ, ayewo, itọju oju, gbigbe ati palletizing.
Idanileko ipilẹ ile jẹ olokiki pataki, o kun fun iwọn otutu giga, eruku, ariwo, ati bẹbẹ lọ, ati agbegbe iṣẹ jẹ lile pupọ. Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣee lo si simẹnti walẹ, simẹnti titẹ kekere, simẹnti titẹ-giga, simẹnti iyipo, ibora awọn idanileko pẹlu oriṣiriṣi awọn ọna simẹnti ti dudu ati simẹnti ti kii-ferrous, dinku agbara iṣẹ ti awọn oṣiṣẹ.
Gẹgẹbi awọn abuda ti awọn simẹnti, awọn ẹya adaṣe simẹnti walẹ robot ile-iṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ọna kika akọkọ.
(1) Iru ipin jẹ o dara fun awọn simẹnti pẹlu ọpọlọpọ awọn pato, simẹnti ti o rọrun, ati awọn ọja kekere. Ẹrọ walẹ kọọkan le sọ awọn ọja ti o yatọ si ni pato, ati ilana ilana le jẹ oniruuru. Eniyan kan le ṣiṣẹ awọn ẹrọ walẹ meji. Nitori awọn ihamọ diẹ, o jẹ ipo ti o wọpọ julọ ni lọwọlọwọ.
(2) Iru asymmetrical jẹ o dara fun awọn simẹnti pẹlu awọn ẹya ọja ti o ni eka, awọn ohun kohun iyanrin, ati awọn ilana simẹnti idiju. Ni ibamu si awọn iwọn ti awọn simẹnti, kekere simẹnti lo kekere ti idagẹrẹ walẹ ero. Awọn ebute oko ti n ṣan ni gbogbo wa laarin itọpa ipin ti roboti ile-iṣẹ, ati roboti ile-iṣẹ ko gbe. Fun awọn simẹnti nla, nitori awọn ẹrọ isunmọ ti idagẹrẹ ti o baamu tobi, roboti ile-iṣẹ nilo lati ni ipese pẹlu ipo gbigbe fun sisọ. Ni ipo yii, awọn ọja simẹnti le jẹ oniruuru ati ilana ilana le jẹ aisedede.
(3) Aila-nfani ti ipin-ẹgbẹ ẹgbẹ-ẹgbẹ ati awọn iru isamisi ni pe awọn eekaderi ti awọn ẹya oke ti iyanrin mojuto ati awọn ẹya isalẹ simẹnti jẹ aaye-ẹyọkan ati tuka kaakiri, ati lilo awọn ẹrọ walẹ ni ẹgbẹ ṣe ipinnu eyi. isoro. Nọmba awọn ẹrọ walẹ ti ṣeto ni ibamu si iwọn awọn simẹnti ati ariwo ilana, ati pe a ṣe apẹrẹ roboti ile-iṣẹ lati pinnu boya o nilo lati gbe. Awọn grippers oluranlọwọ ni a le tunto lati pari iṣẹ ti ibi-iyanrin mojuto placement ati simẹnti unloading, iyọrisi kan ti o ga ìyí ti adaṣiṣẹ.
(4) Iru iyipo Iyara simẹnti ti ipo yii jẹ daradara siwaju sii ju awọn ipo iṣaaju lọ. Ẹrọ walẹ n yi lori pẹpẹ, pẹlu awọn ibudo ṣiṣan, awọn ibudo itutu agbaiye, awọn ibudo ikojọpọ, ati bẹbẹ lọ Awọn ẹrọ gbigbo pupọ ṣiṣẹ ni nigbakannaa ni awọn ibudo oriṣiriṣi. Robot ti n ṣan omi nigbagbogbo n gba omi aluminiomu fun sisọ ni ibudo ṣiṣan, ati pe robot ti n gbejade ti n ṣajọpọ ni iṣọkan (o tun le ṣee ṣe pẹlu ọwọ, ṣugbọn nitori ṣiṣe giga rẹ, kikankikan iṣẹ naa ga ju). Ipo yii dara nikan fun iṣelọpọ nigbakanna ti awọn simẹnti pẹlu awọn ọja ti o jọra, awọn ipele nla, ati awọn lilu deede.
Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ẹrọ simẹnti walẹ, awọn ẹrọ simẹnti titẹ kekere jẹ oye diẹ sii ati adaṣe, ati iṣẹ afọwọṣe nikan nilo lati ṣe iṣẹ iranlọwọ. Bibẹẹkọ, fun ipo iṣakoso adaṣe adaṣe giga, lakoko ilana simẹnti, iṣẹ afọwọṣe le ṣe abojuto laini kan nipasẹ eniyan kan ati pe o ṣe ipa ti ayewo gbode nikan. Nitorinaa, ẹyọ ti a ko ni eniyan ti simẹnti titẹ kekere ni a ṣe, ati awọn roboti ile-iṣẹ pari gbogbo iṣẹ iranlọwọ.
Awọn ọna ohun elo meji lo wa ti awọn ẹya simẹnti titẹ kekere ti ko ni eniyan:
(1) Fun awọn simẹnti pẹlu awọn alaye ọja pupọ, simẹnti ti o rọrun, ati awọn ipele nla, roboti ile-iṣẹ kan le ṣakoso awọn ẹrọ simẹnti kekere-kekere meji. Robot ile-iṣẹ pari gbogbo awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi yiyọ ọja, ipo àlẹmọ, nọmba irin, ati yiyọ apakan kuro, nitorinaa ṣe akiyesi simẹnti ti ko ni eniyan. Nitori awọn ipilẹ aye ti o yatọ, awọn roboti ile-iṣẹ le wa ni sokọ ni oke tabi iduro-ilẹ.
(2) Fun awọn simẹnti pẹlu awọn pato ọja ẹyọkan, ti o nilo gbigbe afọwọṣe ti awọn ohun kohun iyanrin, ati awọn ipele nla, awọn roboti ile-iṣẹ gba taara awọn apakan lati inu ẹrọ titẹ kekere, tutu wọn, tabi gbe wọn sori ẹrọ liluho ki o gbe wọn lọ si atẹle naa. ilana.
3) Fun awọn simẹnti ti o nilo awọn ohun kohun iyanrin, ti o ba jẹ pe ipilẹ iyanrin jẹ rọrun ati mojuto iyanrin jẹ ẹyọkan, awọn roboti ile-iṣẹ tun le ṣee lo lati ṣafikun iṣẹ ti gbigbe ati gbigbe awọn ohun kohun iyanrin. Gbigbe afọwọṣe ti awọn ohun kohun iyanrin nilo titẹ sinu iho mimu, ati iwọn otutu inu apẹrẹ naa ga pupọ. Diẹ ninu awọn ohun kohun iyanrin jẹ eru ati nilo iranlọwọ ti ọpọlọpọ eniyan lati pari. Ti akoko iṣẹ ba gun ju, iwọn otutu mimu yoo lọ silẹ, yoo ni ipa lori didara simẹnti. Nitorinaa, o jẹ dandan lati lo awọn roboti ile-iṣẹ lati rọpo ibi ipilẹ iyanrin.
Ni bayi, iṣẹ iwaju-ipari ti simẹnti titẹ-giga, gẹgẹbi fifa ati fifọ awọn apẹrẹ, ti pari nipasẹ awọn ọna ṣiṣe to ti ni ilọsiwaju, ṣugbọn yiyọ awọn simẹnti ati mimọ ti awọn ori ohun elo ni a ṣe pẹlu ọwọ. Nitori awọn okunfa bii iwọn otutu ti o ga ati iwuwo, ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe jẹ kekere, eyiti o ni ihamọ agbara iṣelọpọ ti ẹrọ simẹnti. Awọn roboti ile-iṣẹ kii ṣe daradara nikan ni gbigbe awọn apakan jade, ṣugbọn tun ni akoko kanna pari iṣẹ ti gige awọn olori ohun elo ati awọn baagi slag, mimọ awọn imu fifẹ, ati bẹbẹ lọ, ṣiṣe ni kikun lilo awọn roboti ile-iṣẹ lati mu ipadabọ lori idoko-owo pọ si.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-08-2024
