Robotik apáti wa ni lilo pupọ ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe ni awọn ohun elo ile-iṣẹ lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin, apejọ, kikun, ati mimu. Wọn ṣe ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ, konge, ati ailewu, dinku awọn idiyele iṣẹ ati awọn aṣiṣe iṣẹ, ati igbega iyipada oye ti ile-iṣẹ iṣelọpọ.
Ilana Ilana
Ise roboti apáfarawe awọn agbeka apa eniyan nipasẹ ọpọlọpọ awọn isẹpo ati awọn oṣere, ati pe wọn maa n jẹ ti eto awakọ, eto iṣakoso, ati ipa ipari. Ilana iṣẹ rẹ pẹlu awọn abala wọnyi: Eto wakọ: Nigbagbogbo agbara nipasẹ ina mọnamọna, eefun tabi pneumatic eto lati wakọ iṣipopada ti isẹpo kọọkan ti apa roboti. Awọn isẹpo ati awọn ọpa asopọ: Apa roboti ni ọpọlọpọ awọn isẹpo (yiyipo tabi laini) ati awọn ọpa asopọ lati ṣe agbekalẹ išipopada ti o jọra ti ara eniyan. Awọn isẹpo wọnyi ni asopọ nipasẹ eto gbigbe (gẹgẹbi awọn jia, beliti, ati bẹbẹ lọ), gbigba apa roboti lati gbe larọwọto ni aaye onisẹpo mẹta. Eto iṣakoso: Eto iṣakoso n ṣatunṣe iṣipopada ti apa roboti ni akoko gidi nipasẹ awọn sensọ ati awọn eto esi ni ibamu si awọn ilana iṣẹ ṣiṣe tito tẹlẹ. Awọn ọna iṣakoso ti o wọpọ pẹlu iṣakoso ṣiṣi-ṣipu ati iṣakoso lupu titi. Ipari ipari: Oluṣe ipari (gẹgẹbi gripper, ibon alurinmorin, ibon sokiri, ati bẹbẹ lọ) jẹ iduro fun ipari awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato, gẹgẹbi awọn ohun mimu, alurinmorin, tabi kikun.
Nlo / Awọn ifojusi
1 Nlo
Awọn apá roboti ni lilo pupọ ni ile-iṣẹ, ni akọkọ pẹlu: apejọ adaṣe, alurinmorin, mimu ati eekaderi, fifa ati kikun, gige laser ati fifin, iṣẹ ṣiṣe deede, iṣoogun ati iṣẹ abẹ, ati bẹbẹ lọ.
2 Ifojusi
Awọn ifojusi ti awọn apa roboti jẹ pipe to gaju, atunṣe giga ati irọrun. Wọn le rọpo iṣẹ afọwọṣe ni eewu, atunwi ati awọn agbegbe eru, ni ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ ati ailewu ni pataki. Nipasẹ adaṣe adaṣe, awọn apa roboti le ṣiṣẹ awọn wakati 24 lojumọ, igbega oye ati isọdọtun ti iṣelọpọ ile-iṣẹ. Awọn ohun elo wọnyi ti ni ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ ni pataki, iṣakoso didara ati ailewu iṣẹ.
Awọn ipo lọwọlọwọ ati awọn aṣeyọri
Ọja roboti apa ile-iṣẹ ti Ilu China ti ni idagbasoke ni iyara ni awọn ọdun aipẹ ati pe o ti di ile-iṣẹ isọdọtun pataki fun imọ-ẹrọ roboti agbaye. Orile-ede China ti ṣe awọn aṣeyọri pataki ni imọ-ẹrọ apa roboti, eyiti o han ni pataki ni awọn aaye wọnyi: Ilọsiwaju imọ-ẹrọ:NEWKER CNCti ṣe ifilọlẹ nọmba kan ti konge-giga, awọn apa roboti ti o ga, eyiti a lo ni lilo pupọ ni iṣelọpọ adaṣe, apejọ itanna, ṣiṣe ounjẹ, awọn ọja 3C, iṣoogun ati awọn aaye miiran. Orile-ede China ti ni ilọsiwaju lemọlemọfún ni iṣakoso išipopada, oye atọwọda ati imọ-ẹrọ iṣelọpọ rọ, ni pataki ni awọn aaye ti awọn roboti ifọwọsowọpọ ati awọn roboti oye, ni kutukutu gbigbe si iwaju agbaye. Igbegasoke ile-iṣẹ: Ijọba Ilu Ṣaina ti ni igbega iṣelọpọ oye ati adaṣe adaṣe ile-iṣẹ, ati awọn eto imulo ti a ṣe gẹgẹ bi “Ṣe ni Ilu China 2025” lati ṣe iwuri fun awọn ile-iṣẹ lati mu ĭdàsĭlẹ imọ-ẹrọ pọ si ni awọn roboti ile-iṣẹ. Ẹwọn ile-iṣẹ robot ile ti n di pipe siwaju sii, ṣiṣe ilana ilolupo pipe pẹlu R&D, iṣelọpọ, isọdọkan eto ati anfani ọja-owo le pese anfani ti o lagbara ati agbara ọja China. Awọn ọja apa roboti ni idiyele kekere, eyiti o ṣe agbega ohun elo kaakiri ni ọja ni idapọ pẹlu ibeere nla ti ile-iṣẹ iṣelọpọ ile, gbaye-gbale ti awọn ohun ija roboti ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ti pọ si ni ọdun nipasẹ ọdun, imọ-ẹrọ apa roboti ti China ti kọja ipele ilọsiwaju ti kariaye, ati pe aaye ọja ti o gbooro ati agbara idagbasoke tun wa ni ọjọ iwaju.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-10-2025
