Mo gbagbọ pe gbogbo eniyan ti gbọroboti. Nigbagbogbo o ṣe afihan agbara rẹ ninu awọn fiimu, tabi jẹ ọkunrin ọwọ ọtun Iron Eniyan, tabi nṣiṣẹ ni deede ọpọlọpọ awọn ohun elo eka ni awọn ile-iṣẹ imọ-ẹrọ pipe. Awọn igbejade oju inu wọnyi fun wa ni iṣaju iṣaju ati iwariiri niparoboti. Nitorinaa kini robot iṣelọpọ ile-iṣẹ?
Anrobot iṣelọpọ ile-iṣẹni a darí ẹrọ ti o le laifọwọyi ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe. O le ṣe afarawe diẹ ninu awọn agbeka ti awọn apa eniyan ati ṣe awọn iṣẹ bii mimu ohun elo, sisẹ awọn apakan, ati apejọ ọja ni agbegbe iṣelọpọ ile-iṣẹ. Fun apẹẹrẹ, ninu idanileko iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ kan, roboti le gba awọn ẹya ọkọ ayọkẹlẹ ni deede ki o fi wọn si ipo ti a sọ. Awọn roboti iṣelọpọ ile-iṣẹ jẹ agbara ni gbogbogbo nipasẹ awọn ẹrọ awakọ bii awọn mọto, awọn silinda, ati awọn gbọrọ hydraulic. Awọn ẹrọ awakọ wọnyi gbe awọn isẹpo ti roboti labẹ aṣẹ ti eto iṣakoso. Eto iṣakoso jẹ akọkọ ti oludari, sensọ, ati ẹrọ siseto kan. Alakoso jẹ “ọpọlọ” ti roboti, eyiti o gba ati ilana awọn ilana pupọ ati awọn ifihan agbara. A lo sensọ lati ṣawari ipo, iyara, ipa, ati alaye ipo miiran ti robot. Fun apẹẹrẹ, lakoko ilana apejọ, a lo sensọ agbara lati ṣakoso agbara apejọ lati yago fun ibajẹ si awọn ẹya. Ẹrọ siseto le jẹ olupilẹṣẹ ikọni tabi sọfitiwia siseto kọnputa, ati itọpa iṣipopada, ilana iṣe ati awọn aye ṣiṣe ti ifọwọyi le ṣeto nipasẹ siseto. Fun apẹẹrẹ, ni awọn iṣẹ-ṣiṣe alurinmorin, ọna išipopada ati awọn ipilẹ alurinmorin ti ori alurinmorin manipulator, gẹgẹbi iyara alurinmorin, iwọn lọwọlọwọ, ati bẹbẹ lọ, le ṣeto nipasẹ siseto.
Awọn ẹya ara ẹrọ:
Ga konge: O le deede ipo ati ki o ṣiṣẹ, ati awọn aṣiṣe le wa ni dari ni millimeter tabi paapa micron ipele. Fun apẹẹrẹ, ni iṣelọpọ awọn ohun elo deede, olufọwọyi le ṣajọ ni deede ati ṣe ilana awọn apakan.
Iyara giga: O le yarayara awọn iṣe atunwi ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ. Fun apẹẹrẹ, ninu laini iṣelọpọ iṣakojọpọ adaṣe, olufọwọyi le mu awọn ọja ni iyara ki o fi wọn sinu awọn apoti apoti.
Igbẹkẹle giga: O le ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin fun igba pipẹ ati dinku awọn aṣiṣe ti o fa nipasẹ awọn okunfa bii rirẹ ati awọn ẹdun. Ti a ṣe afiwe pẹlu iṣẹ afọwọṣe, ni diẹ ninu awọn agbegbe iṣẹ lile, gẹgẹbi iwọn otutu giga, majele, ati kikankikan giga, olufọwọyi le ṣiṣẹ siwaju sii nigbagbogbo.
Ni irọrun: Awọn iṣẹ ṣiṣe rẹ ati awọn ipo gbigbe le yipada nipasẹ siseto lati ṣe deede si awọn iwulo iṣelọpọ oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, olufọwọyi kanna le ṣe mimu ohun elo iyara to gaju ni akoko iṣelọpọ tente oke ati apejọ daradara ti awọn ọja ni akoko pipa.
Kini awọn agbegbe ohun elo ti awọn ifọwọyi iṣelọpọ ile-iṣẹ?
Automobile Manufacturing Industry
Mimu Awọn apakan ati Apejọ: Lori awọn laini iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn roboti le mu awọn ẹya nla lọ daradara gẹgẹbi awọn ẹrọ ati awọn gbigbe ati pejọ wọn ni deede si ẹnjini ọkọ ayọkẹlẹ naa. Fun apẹẹrẹ, roboti-apa mẹfa le fi ijoko ọkọ ayọkẹlẹ kan si ipo kan pato lori ara ọkọ ayọkẹlẹ pẹlu iwọn to ga julọ, ati pe deede ipo rẹ le de ± 0.1mm, imudara daradara ati didara apejọ. Iṣẹ alurinmorin: Iṣẹ alurinmorin ti ara ọkọ ayọkẹlẹ nilo iṣedede giga ati iyara. Robot le we awọn oriṣiriṣi awọn ẹya ti fireemu ara papọ nipa lilo alurinmorin iranran tabi imọ-ẹrọ alurinmorin aaki ni ibamu si ọna ti a ti ṣe tẹlẹ. Fun apẹẹrẹ, robot iṣelọpọ ile-iṣẹ le pari alurinmorin ti fireemu ilẹkun ọkọ ayọkẹlẹ ni iṣẹju 1-2.
Itanna ati Electrical Industry
Ṣiṣẹda Igbimọ Circuit: Lakoko iṣelọpọ awọn igbimọ iyika, awọn roboti le gbe awọn paati itanna. O le gbe awọn paati kekere pọ ni deede gẹgẹbi awọn resistors ati awọn capacitors lori awọn igbimọ Circuit ni iyara ti ọpọlọpọ tabi paapaa awọn dosinni ti awọn paati fun iṣẹju-aaya. Apejọ Ọja: Fun apejọ awọn ọja itanna, gẹgẹbi awọn foonu alagbeka ati awọn kọnputa, awọn roboti le pari awọn iṣẹ ṣiṣe bii apejọ ikarahun ati fifi sori iboju. Gbigba apejọ foonu alagbeka bi apẹẹrẹ, robot le fi awọn paati deede sori ẹrọ gẹgẹbi awọn iboju iboju ati awọn kamẹra sinu ara ti foonu alagbeka, ni idaniloju aitasera ati didara ga ti apejọ ọja.
Darí processing ile ise
Ikojọpọ ati awọn iṣẹ iṣipopada: Ni iwaju awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, awọn ẹrọ fifẹ ati awọn ohun elo iṣelọpọ miiran, robot le ṣe iṣẹ-ṣiṣe ti ikojọpọ ati gbigbe. O le yara gba ohun elo ofo lati silo ki o firanṣẹ si ibi iṣẹ ti ohun elo iṣelọpọ, ati lẹhinna mu ọja ti o pari tabi ọja ti o pari-pari lẹhin sisẹ. Fun apẹẹrẹ, nigbati CNC lathe lathe awọn ẹya ara ọpa, awọn robot le pari awọn ikojọpọ ati unloading isẹ ti gbogbo 30-40 aaya, eyi ti o mu awọn iṣamulo oṣuwọn ti awọn ẹrọ ọpa. Iranlọwọ processing apakan: Ninu sisẹ diẹ ninu awọn ẹya eka, roboti le ṣe iranlọwọ ni yiyi ati ipo awọn apakan. Fun apẹẹrẹ, nigbati o ba n ṣiṣẹ awọn apẹrẹ eka pẹlu awọn oju pupọ, roboti le yi apẹrẹ naa pada si igun ti o yẹ lẹhin ilana kan ti pari lati mura silẹ fun ilana atẹle, nitorinaa imudara ṣiṣe ati deede ti sisẹ apakan.
Ounje ati nkanmimu ile ise
Awọn iṣẹ iṣakojọpọ: Ni ọna asopọ apoti ti ounjẹ ati awọn ohun mimu, roboti le gba ọja naa ki o fi sii sinu apoti apoti tabi apo idalẹnu. Fun apẹẹrẹ, ni laini iṣelọpọ ohun mimu, roboti le gba ati gbe awọn igo 60-80 ti awọn ohun mimu fun iṣẹju kan, ati pe o le rii daju aibikita ati isọdọtun ti apoti.
Iṣiṣẹ tito lẹsẹẹsẹ: Fun yiyan ounjẹ, gẹgẹbi iwọn ati yiyan awọn eso ati ẹfọ, roboti le to lẹsẹsẹ ni ibamu si iwọn, iwuwo, awọ ati awọn abuda ọja miiran. Ninu ilana tito lẹyin ti o ti mu eso naa, roboti le ṣe idanimọ awọn eso ti awọn onipò didara ti o yatọ ati gbe wọn si awọn agbegbe oriṣiriṣi, eyiti o mu ṣiṣe ṣiṣe lẹsẹsẹ ati didara ọja dara.
Eekaderi ati Warehousing ile ise
Mimu ẹru ati palletizing: Ninu ile-itaja, roboti le gbe awọn ẹru ti ọpọlọpọ awọn nitobi ati iwuwo. O le mu awọn ẹru kuro ni awọn selifu tabi gbe awọn ẹru naa sori awọn pallets. Fun apẹẹrẹ, awọn eekaderi nla ati awọn roboti ibi ipamọ le gbe awọn ẹru ti o wọn awọn toonu pupọ, ati pe o le to awọn ẹru sinu awọn akopọ afinju ni ibamu si awọn ofin kan, eyiti o mu iṣamulo aaye ti ile-itaja dara si. Tito lẹsẹsẹ: Ni awọn agbegbe bii awọn eekaderi e-commerce, robot le to awọn ẹru ti o baamu lati awọn selifu ti ile itaja ni ibamu si alaye aṣẹ. O le ṣe ọlọjẹ alaye ọja ni kiakia ati gbe awọn ọja naa ni deede lori igbanu gbigbe gbigbe, yiyara sisẹ ibere.
Kini awọn ipa kan pato ti ohun elo ti awọn ifọwọyi iṣelọpọ ile-iṣẹ lori ṣiṣe iṣelọpọ ile-iṣẹ?
Mu iyara iṣelọpọ pọ si
Iṣiṣẹ atunwi iyara: Awọn ifọwọyi iṣelọpọ ile-iṣẹ le ṣe iṣẹ atunwi ni iyara ti o ga pupọ laisi rirẹ ati iṣẹ ṣiṣe ti o dinku bi iṣẹ afọwọṣe. Fun apẹẹrẹ, ninu ilana apejọ ti awọn paati itanna, olufọwọyi le pari awọn dosinni tabi paapaa awọn ọgọọgọrun ti mimu ati awọn iṣe fifi sori ẹrọ ni iṣẹju kan, lakoko ti iṣẹ afọwọṣe le pari ni igba diẹ fun iṣẹju kan. Gbigba iṣelọpọ foonu alagbeka gẹgẹbi apẹẹrẹ, nọmba awọn iboju ti a fi sori ẹrọ fun wakati kan nipa lilo awọn ifọwọyi le jẹ awọn akoko 3-5 diẹ sii ju fifi sori ẹrọ afọwọṣe. Kukuru iwọn iṣelọpọ: Niwọn igba ti olufọwọyi le ṣiṣẹ awọn wakati 24 lojumọ (pẹlu itọju to dara) ati pe o ni iyara iyipada iyara laarin awọn ilana, o fa kikuru iwọn iṣelọpọ ọja naa. Fun apẹẹrẹ, ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, iṣiṣẹ daradara ti manipulator ni alurinmorin ara ati awọn ọna asopọ apejọ awọn ẹya ti dinku akoko apejọ ti ọkọ ayọkẹlẹ kan lati awọn dosinni ti awọn wakati si diẹ sii ju wakati mẹwa lọ ni bayi.
Mu didara ọja dara
Išišẹ ti o ga julọ: Iṣe deede ti ifọwọyi jẹ ga julọ ju ti iṣẹ afọwọṣe lọ. Ni ẹrọ titọ, roboti le ṣakoso iṣedede ẹrọ ti awọn apakan si ipele micron, eyiti o nira lati ṣaṣeyọri pẹlu iṣẹ afọwọṣe. Fun apẹẹrẹ, ni iṣelọpọ awọn ẹya iṣọ, robot le pari ni pipe ni gige ati lilọ ti awọn apakan kekere gẹgẹbi awọn jia, ni idaniloju deede iwọn ati ipari dada ti awọn apakan, nitorinaa imudarasi didara ọja lapapọ.
Iduroṣinṣin didara to dara: Aitasera iṣe rẹ dara, ati pe didara ọja kii yoo yipada nitori awọn okunfa bii awọn ẹdun ati rirẹ. Ninu ilana ti iṣakojọpọ oogun, roboti le ṣakoso deede iwọn lilo oogun naa ati lilẹ ti package, ati pe didara package kọọkan le ni ibamu gaan, idinku oṣuwọn abawọn. Fun apẹẹrẹ, ninu apoti ounjẹ, lẹhin lilo roboti, oṣuwọn pipadanu ọja ti o fa nipasẹ apoti ti ko ni oye le dinku lati 5% - 10% ni iṣẹ afọwọṣe si 1% - 3%.
Mu ilana iṣelọpọ pọ si
Isopọpọ ilana adaṣe: Robot le sopọ lainidi pẹlu awọn ohun elo adaṣe miiran (gẹgẹbi awọn laini iṣelọpọ adaṣe, awọn ọna ikojọpọ laifọwọyi, ati bẹbẹ lọ) lati mu gbogbo ilana iṣelọpọ ṣiṣẹ. Lori laini iṣelọpọ ti awọn ọja itanna, robot le ṣepọ iṣelọpọ ni pẹkipẹki, idanwo ati apejọ ti awọn igbimọ Circuit lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ adaṣe adaṣe lati awọn ohun elo aise si awọn ọja ti pari. Fun apẹẹrẹ, ninu idanileko iṣelọpọ modaboudu kọnputa pipe, robot le ṣe ipoidojuko ọpọlọpọ awọn ohun elo iṣelọpọ lati pari lẹsẹsẹ awọn ilana lati iṣelọpọ ti awọn igbimọ Circuit ti a tẹjade si fifi sori chirún ati alurinmorin, idinku akoko idaduro ati ilowosi eniyan ni awọn ọna asopọ agbedemeji. Atunṣe iṣẹ-ṣiṣe ti o ni irọrun: Awọn iṣẹ-ṣiṣe robot ati aṣẹ iṣẹ le ṣe atunṣe ni rọọrun nipasẹ siseto lati ṣe deede si awọn iwulo iṣelọpọ ti o yatọ ati awọn iyipada ọja. Ni iṣelọpọ aṣọ, nigbati ara ba yipada, eto robot nikan nilo lati yipada lati ṣe deede si gige, iranlọwọ masinni ati awọn iṣẹ ṣiṣe miiran ti aṣa tuntun ti aṣọ, eyiti o mu irọrun ati isọdọtun ti eto iṣelọpọ pọ si.
Din gbóògì owo
Din awọn idiyele iṣẹ ku: Botilẹjẹpe idoko-owo akọkọ ti robot ga, ni ipari pipẹ, o le rọpo iye nla ti iṣẹ afọwọṣe ati dinku inawo idiyele iṣẹ ti ile-iṣẹ naa. Fun apẹẹrẹ, ile-iṣẹ iṣelọpọ nkan isere ti o lekoko le dinku 50% -70% ti awọn oṣiṣẹ apejọ lẹhin ti o ṣafihan awọn roboti fun apejọ awọn apakan diẹ, nitorinaa fifipamọ owo pupọ ni awọn idiyele iṣẹ. Din alokuirin oṣuwọn ati awọn ohun elo pipadanu: Nitori awọn robot le ṣiṣẹ gbọgán, o din iran ti alokuirin ṣẹlẹ nipasẹ awọn aṣiṣe ṣiṣẹ, ati ki o din awọn ohun elo ti ipadanu. Lakoko ilana ti gbigbe ati gige awọn ọja ti o ni abẹrẹ, robot le gba awọn ọja ni deede lati yago fun ibajẹ ọja ati idoti pupọ ti awọn ajẹkù, dinku oṣuwọn aloku nipasẹ 30% - 50% ati pipadanu ohun elo nipasẹ 20% - 40%.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-21-2025
