Lati le yanju awọn iṣoro lẹsẹsẹ ti o ṣẹlẹ nipasẹ kikọ awọn ohun elo ni ede ẹrọ, awọn eniyan kọkọ ronu lilo mnemonics lati rọpo awọn ilana ẹrọ ti ko rọrun lati ranti. Ede yii ti o nlo awọn mnemonics lati ṣe aṣoju awọn ilana kọmputa ni a npe ni ede aami, ti a tun mọ ni ede apejọ. Ni ede apejọ, itọnisọna apejọ kọọkan ti o jẹ aṣoju nipasẹ awọn aami ni ibamu si itọnisọna ẹrọ kọmputa kan ni ọkọọkan; iṣoro ti iranti ti dinku pupọ, kii ṣe rọrun nikan lati ṣayẹwo ati ṣatunṣe awọn aṣiṣe eto, ṣugbọn ipo ibi ipamọ ti awọn ilana ati data le pin sọtọ laifọwọyi nipasẹ kọnputa. Awọn eto ti a kọ ni ede apejọ ni a pe ni awọn eto orisun. Awọn kọmputa ko le ṣe idanimọ taara ati ṣe ilana awọn eto orisun. Wọn gbọdọ tumọ si ede ẹrọ ti awọn kọnputa le loye ati ṣiṣẹ nipasẹ ọna kan. Ètò tó ń ṣe iṣẹ́ ìtumọ̀ yìí ni a ń pè ní olùkójọpọ̀. Nigbati o ba nlo ede apejọ lati kọ awọn eto kọnputa, awọn pirogirama tun nilo lati faramọ pẹlu eto ohun elo ti eto kọnputa, nitorinaa lati irisi ti apẹrẹ eto funrararẹ, o tun jẹ alailagbara ati wahala. Sibẹsibẹ, o jẹ deede nitori ede apejọ jẹ ibatan pẹkipẹki si awọn eto ohun elo kọnputa ti o ni awọn iṣẹlẹ kan pato, gẹgẹbi awọn eto ipilẹ eto ati awọn eto iṣakoso akoko gidi ti o nilo akoko giga ati ṣiṣe aaye, ede apejọ tun jẹ ohun elo siseto ti o munadoko pupọ titi di oni.
Lọwọlọwọ ko si boṣewa isọdi iṣọkan fun awọn apa roboti ile-iṣẹ. Awọn ipinya oriṣiriṣi le ṣee ṣe ni ibamu si awọn ibeere oriṣiriṣi.
1. Ipinsi nipasẹ ipo wiwakọ 1. Iru ẹrọ hydraulic Awọn apa ẹrọ ti o wa ni hydraulic nigbagbogbo ni ọkọ ayọkẹlẹ hydraulic (oriṣiriṣi epo cylinders, awọn epo epo), awọn valves servo, awọn epo epo, awọn epo epo, ati bẹbẹ lọ lati ṣe eto awakọ, ati olutọpa ti n ṣiṣẹ ni apa ẹrọ ti n ṣiṣẹ. Nigbagbogbo o ni agbara gbigba nla (to awọn ọgọọgọrun awọn kilo), ati awọn abuda rẹ jẹ ọna iwapọ, gbigbe dan, resistance ipa, resistance gbigbọn, ati iṣẹ ṣiṣe bugbamu ti o dara, ṣugbọn awọn paati hydraulic nilo iṣedede iṣelọpọ giga ati iṣẹ lilẹ, bibẹẹkọ jijo epo yoo ba agbegbe jẹ.
2. Iru Pneumatic Eto awakọ rẹ nigbagbogbo ni awọn silinda, awọn falifu afẹfẹ, awọn tanki gaasi ati awọn compressors afẹfẹ. Awọn abuda rẹ jẹ orisun afẹfẹ irọrun, iṣẹ iyara, ọna ti o rọrun, idiyele kekere ati itọju irọrun. Sibẹsibẹ, o ṣoro lati ṣakoso iyara, ati pe titẹ afẹfẹ ko le ga ju, nitorina agbara gbigba jẹ kekere.
3. Electric Iru Electric wakọ Lọwọlọwọ julọ lo awakọ ọna fun darí apá. Awọn abuda rẹ jẹ ipese agbara irọrun, idahun iyara, agbara awakọ nla (iwuwo iru apapọ ti de awọn kilo kilo 400), wiwa ifihan agbara irọrun, gbigbe ati sisẹ, ati ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso irọrun ni a le gba. Mọto awakọ gbogbo gba motor stepper, DC servo motor ati AC servo motor (AC servo motor jẹ fọọmu awakọ akọkọ ni lọwọlọwọ). Nitori iyara giga ti moto, ẹrọ idinku (gẹgẹbi awakọ irẹpọ, awakọ pinwheel RV cycloid, awakọ jia, iṣẹ ajija ati ẹrọ ọpá-ọpa pupọ, ati bẹbẹ lọ) ni a lo nigbagbogbo. Ni lọwọlọwọ, diẹ ninu awọn apa roboti ti bẹrẹ lati lo iyipo-giga, awọn mọto iyara kekere laisi awọn ọna idinku fun wakọ taara (DD), eyiti o le jẹ ki ẹrọ rọrun ati mu iṣedede iṣakoso dara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-24-2024
