Robot Apoti Robot Iṣẹ

Awọn apotirobotijẹ ẹya to ti ni ilọsiwaju, oye, ati ki o ga aládàáṣiṣẹ darí ẹrọ, eyi ti o kun pẹlu oye erin awọn ọna šiše, apoti manipulators, mimu manipulators, stacking awọn ọna šiše ati iṣakoso awọn ọna šiše, bbl O rọpo ibile Afowoyi mosi ati ki o mọ ọpọ ìjápọ bi ọja gbigbe, ayokuro, erin, apoti, ikojọpọ ati unloading. O ni awọn anfani ti iṣẹ ṣiṣe giga ati iṣiṣẹ kongẹ, eyiti o le ṣafipamọ agbara eniyan daradara, akoko ati awọn idiyele miiran, ati pe o ti lo pupọ ni ile-iṣẹ ounjẹ. Iyasọtọ tiawọn roboti apoti

Iṣakojọpọ ọja ni gbogbogbo ni ọpọlọpọ awọn fọọmu. Gẹgẹbi apẹrẹ, ohun elo, iwuwo ati awọn ibeere mimọ ti nkan naa, ilana iṣakojọpọ jẹ idiju. Ni lọwọlọwọ, awọn oriṣi awọn roboti wọnyi ni akọkọ wa fun ilana iṣakojọpọ yii:
Robot apo: Robot apo jẹ iru iyipo ti o wa titi pẹlu ara iyipo-iwọn 360. Robot naa pari gbigbe, ṣiṣi apo, wiwọn, kikun, masinni apo ati akopọ ti apo idalẹnu. Eyi jẹ robot apoti ti o ni oye pupọ. Robot Boxing: Iru si roboti apo, apoti ti irin ati awọn apoti apoti gilasi ti pari ni gbogbogbo nipasẹ robot apoti lile. Awọn oriṣi meji ti ẹrọ ati awọn iru afamora afẹfẹ wa fun mimu apoti apoti. O le gbe ni apapọ. Gba tabi ṣajọpọ package naa, lẹhinna firanṣẹ si apoti apoti tabi pallet ni ipo ti a yan. O ni iṣẹ ti itọsọna aifọwọyi ati atunṣe ipo, ati pe o le mọ ko si unloading ati atunṣe itọnisọna laisi apoti (pallet). Iru roboti yii jẹ robot ti o dagba pẹlu ọpọlọpọ awọn ohun elo. Bii awọn ohun mimu, ọti, ati bẹbẹ lọ.
Robot kikun: Eyi jẹ roboti ti o ṣe iwọn, awọn fila, awọn titẹ (skru) ati ṣe idanimọ lẹhin ti apoti apoti ti kun pẹlu awọn ohun elo omi. O ni awọn iṣẹ ti ko si ifunni laisi awọn igo, ko si ifunni laisi awọn fila, itaniji igo fifọ ati ijusile laifọwọyi. Ni igba atijọ, ọpọlọpọ awọn ohun elo omi wa ni akọkọ kun pẹlu iṣẹ agbegbe ti robot yii - a ti fi ẹrọ afọwọyi sori laini iṣelọpọ. Bayi, robot yii ni tunto taara ni ẹhin ti agbalejo iṣelọpọ ohun elo lati mọ kikun kikun rẹ. Awọn roboti kikun ti pin si apoti rirọ ati apoti lile. Apoti lile (igo) robot kikun ti wa ni atupale nibi.
Robot gbigbe apoti: Iru roboti ni ile-iṣẹ iṣakojọpọ ni akọkọ tọka si roboti ti a lo fun iṣakojọpọ igo ṣiṣu ati gbigbe. O nlo agbara ati awọn paati pataki lati ṣe akiyesi gbigbe awọn igo (awọn igo ti o ṣofo), ni kiakia ti o jade ati ṣeto awọn igo apoti ni agba igo, ati lẹhinna fun ni pato (itọsọna, iwọn) agbara. Ṣe ara igo naa ni deede kọja nipasẹ ọna parabola ni afẹfẹ lati de ibi iṣẹ-ṣiṣe kikun. Robot yii yipada ilana gbigbe igo ibile. O mu iyara gbigbe pọ si ati dinku aaye gbigbe. O jẹ robot apoti pẹlu ero tuntun kan. O nlo aerodynamics ati awọn paati ẹrọ pataki lati ṣaṣeyọri iṣẹ gbigbe rẹ.

Awọn anfani ti awọn roboti apoti

1. Iṣe deede ti iṣelọpọ Apa robot ti fi sori ẹrọ ni ipilẹ lori ipilẹ ẹrọ ti o lagbara, ati awọn aake ti roboti ọpọ-axis ti yiyi nipasẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ati awọn jia, eyiti o rii daju pe robot le ni irọrun ati larọwọto pinnu iṣẹ-iṣẹ laarin rediosi iṣẹ.

2. Irọrun ti iṣiṣẹ Eto naa n ṣakoso robot, gripper ẹrọ ati igbanu gbigbe nipasẹ PLC, ati pe eto naa ti ni ipese pẹlu iboju ifọwọkan pataki lati ṣafihan alaye lakoko ilana iṣelọpọ. Awọn eto gba ohun to ti ni ilọsiwaju eda eniyan-ẹrọ ni wiwo, ati awọn oniṣẹ le awọn iṣọrọ yipada sile ki o si yan awọn eto lori wiwo.
3. Irọjade iṣelọpọ Awọn gripper robot ti fi sori ẹrọ ni aarin ti flange. O le ṣe apẹrẹ bi ọpa ti o wa titi tabi rọpo pẹlu oriṣiriṣi awọn grippers ọjọgbọn nipasẹ ẹrọ iyipada-ọwọ laifọwọyi lati ṣe deede si awọn iṣẹ-ṣiṣe pataki. Robot le rọpo ati fi sori ẹrọ awọn grippers oriṣiriṣi gẹgẹbi awọn iwulo ti ilana iṣelọpọ gangan lati pade awọn iwulo iṣelọpọ rọ. Robot tun le ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu eto ayewo wiwo lesa lati ṣe idanimọ iru iṣẹ iṣẹ ati ṣe iranlọwọ fun robot lati wa iṣẹ-iṣẹ naa.

Awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn roboti apoti

1. Ohun elo ti o lagbara: Nigbati iwọn, iwọn didun, apẹrẹ ati awọn iwọn ita ti awọn ọja ti a ṣe nipasẹ iyipada ile-iṣẹ, iyipada diẹ nikan ni a nilo lori iboju ifọwọkan, eyiti kii yoo ni ipa lori iṣelọpọ deede ti ile-iṣẹ naa. Iyipada ti awọn palletizers darí ibile jẹ wahala pupọ tabi paapaa ko ṣeeṣe. 2. Igbẹkẹle giga: Robot apoti le ṣetọju ipo kanna nigbagbogbo lakoko awọn iṣẹ atunwi, ati pe kii yoo ni kikọlu ti ara ẹni ti o jọra ti eniyan, nitorinaa igbẹkẹle iṣiṣẹ rẹ ga julọ.

3. Iwọn giga ti adaṣe: Iṣiṣẹ ti robot apoti da lori iṣakoso eto, laisi ikopa eniyan, pẹlu iwọn giga ti adaṣe, fifipamọ ọpọlọpọ iṣẹ.

4. Iṣeduro to dara: Iṣakoso iṣiṣẹ ti robot apoti jẹ kongẹ, ati pe aṣiṣe ipo rẹ wa ni ipilẹ ni isalẹ ipele millimeter, pẹlu iṣedede ti o dara pupọ.
5. Lilo agbara kekere: Nigbagbogbo agbara ti palletizer ẹrọ jẹ ni ayika 26KW, lakoko ti agbara roboti apoti kan wa ni ayika 5KW, eyiti o dinku awọn idiyele iṣẹ ti awọn alabara.
6. Awọn ohun elo ti o pọju: Robot apoti ti wa ni lilo pupọ. O le pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ gẹgẹbi gbigba, mimu, ikojọpọ ati gbigbe, ati akopọ.
7. Ṣiṣe giga: Iyara ṣiṣẹ ti robot apoti jẹ iyara ti o yara ati pe ko si idilọwọ akoko, nitorinaa ṣiṣe iṣẹ ṣiṣe rẹ ga julọ.
8. Ẹsẹ kekere: Robot apoti le ṣee ṣeto ni aaye ti o dín ati pe o le ṣee lo daradara, eyiti o ṣe iranlọwọ fun iṣeto ti laini iṣelọpọ ni ile-iṣẹ alabara ati pe o le lọ kuro ni agbegbe ile-ipamọ nla kan.

Ni ode oni, ile-iṣẹ iṣakojọpọ ti wọ akoko adaṣe diẹdiẹ. Gẹgẹbi irisi ifigagbaga julọ ti imọ-ẹrọ adaṣe, awọn roboti ile-iṣẹ dara pupọ fun atunwi, iyara, deede ati awọn ilana ti o lewu. Ohun elo ti awọn roboti apoti ko le dinku awọn idiyele nikan, ṣugbọn tun mu irọrun diẹ sii daradara. Kii ṣe iṣakojọpọ awọn roboti ile-iṣẹ nikan, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ yan lati lo awọn oriṣi awọn roboti ile-iṣẹ nitori irọrun ati igbẹkẹle wọn. Ni ọjọ iwaju, awọn roboti ile-iṣẹ yoo rọpo ohun elo ibile diẹ sii ati di ọkan ninu awọn ipa awakọ pataki fun idagbasoke ti awọn aaye pupọ.