Pẹlu idagbasoke adaṣe adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti ti wa ni lilo siwaju sii ni awọn laini iṣelọpọ. Lati le ṣaṣeyọri iṣakoso iṣipopada daradara ati kongẹ, iṣipopada iṣipopada pupọ ti awọn roboti gbọdọ ni anfani lati ṣaṣeyọri iṣẹ amuṣiṣẹpọ, eyiti o le mu ilọsiwaju išedede ati iduroṣinṣin ti awọn roboti ati ṣaṣeyọri iṣẹ laini iṣelọpọ daradara diẹ sii. Ni akoko kanna, o tun pese ipilẹ fun iṣẹ iṣọpọ ati iṣakoso ifowosowopo ti awọn roboti, ki ọpọlọpọ awọn roboti le ṣe ipoidojuko išipopada ni akoko kanna lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o pọju sii. Ilana Ethernet ipinnu ipinnu akoko gidi ti o da lori EtherCAT n fun wa ni ojutu ti o ṣeeṣe.
EtherCAT jẹ iṣẹ-giga, Ilana ibaraẹnisọrọ Ethernet ile-iṣẹ gidi-akoko ti o jẹ ki gbigbe data iyara ati iṣẹ amuṣiṣẹpọ laarin awọn apa pupọ. Ninu eto iṣakoso iṣipopada olona-ọna ti awọn roboti, ilana EtherCAT le ṣee lo lati mọ gbigbe awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi laarin awọn apa iṣakoso ati rii daju pe wọn muuṣiṣẹpọ pẹlu aago kan ti o wọpọ, nitorinaa muu eto iṣakoso iṣipopada iṣipopada pupọ lati ṣaṣeyọri iṣẹ amuṣiṣẹpọ. Amuṣiṣẹpọ yii ni awọn aaye meji. Ni akọkọ, gbigbe awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi laarin ipade iṣakoso kọọkan gbọdọ wa ni mimuuṣiṣẹpọ pẹlu aago ti o wọpọ; keji, ipaniyan ti awọn algoridimu iṣakoso ati awọn iṣẹ esi gbọdọ tun muuṣiṣẹpọ pẹlu aago kanna. Ọna imuṣiṣẹpọ akọkọ ti ni oye daradara ati pe o ti di apakan atorunwa ti awọn oludari nẹtiwọki. Bibẹẹkọ, ọna amuṣiṣẹpọ keji ti ni aibikita ni iṣaaju ati ni bayi di igo fun iṣẹ iṣakoso išipopada.
Ni pato, EtherCAT-orisun robot multi-axis ọna iṣakoso iṣipopada mimuuṣiṣẹpọ pẹlu awọn aaye pataki meji ti imuṣiṣẹpọ: imuṣiṣẹpọ gbigbe ti awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi, ati imuṣiṣẹpọ ipaniyan ti awọn algoridimu iṣakoso ati awọn iṣẹ esi.
Ni awọn ofin ti mimuuṣiṣẹpọ gbigbe ti awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi, awọn apa iṣakoso ntan awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi nipasẹ nẹtiwọọki EtherCAT. Awọn aṣẹ wọnyi ati awọn iye itọkasi nilo lati muuṣiṣẹpọ labẹ iṣakoso aago ti o wọpọ lati rii daju pe ipade kọọkan n ṣe iṣakoso išipopada ni igbesẹ akoko kanna. Ilana EtherCAT n pese gbigbe data iyara-giga ati ẹrọ amuṣiṣẹpọ lati rii daju pe gbigbe awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi jẹ deede ati akoko gidi.
Ni akoko kanna, ni awọn ofin ti imuṣiṣẹpọ ipaniyan ti awọn algoridimu iṣakoso ati awọn iṣẹ esi, ipade iṣakoso kọọkan nilo lati ṣiṣẹ algorithm iṣakoso ati iṣẹ esi ni ibamu si aago kanna. Eyi ni idaniloju pe ipade kọọkan n ṣe awọn iṣẹ ni akoko kanna, nitorina o ṣe akiyesi iṣakoso amuṣiṣẹpọ ti iṣipopada ipo-ọpọlọpọ. Amuṣiṣẹpọ yii nilo lati ṣe atilẹyin ni ohun elo hardware ati awọn ipele sọfitiwia lati rii daju pe ipaniyan ti awọn apa iṣakoso jẹ deede pupọ ati akoko gidi.
Ni akojọpọ, EtherCAT-orisun robot olona-axis iṣakoso išipopada amuṣiṣẹpọ mọ imuṣiṣẹpọ gbigbe ti awọn aṣẹ ati awọn iye itọkasi ati imuṣiṣẹpọ ipaniyan ti awọn algoridimu iṣakoso ati awọn iṣẹ esi nipasẹ atilẹyin ti ilana ilana Ethernet ipinnu akoko gidi. Ọna yii n pese ojutu ti o gbẹkẹle fun iṣakoso iṣipopada iṣipopada pupọ ti awọn roboti ati mu awọn aye tuntun ati awọn italaya wa si idagbasoke adaṣe adaṣe ile-iṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-20-2025
