Orisirisi awọn wọpọrobot iseAwọn aṣiṣe ti wa ni atupale ati ṣe ayẹwo ni awọn alaye, ati awọn iṣeduro ti o baamu ni a pese fun aṣiṣe kọọkan, ni ifọkansi lati pese awọn oṣiṣẹ itọju ati awọn onise-ẹrọ pẹlu itọnisọna pipe ati ti o wulo lati yanju awọn iṣoro aṣiṣe wọnyi daradara ati lailewu.
PART 1 Ọrọ Iṣaaju
Awọn roboti ile-iṣẹṣe ipa pataki ninu iṣelọpọ igbalode. Wọn kii ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ nikan, ṣugbọn tun mu iṣakoso iṣakoso ati deede ti awọn ilana iṣelọpọ. Sibẹsibẹ, pẹlu ohun elo ibigbogbo ti awọn ẹrọ eka wọnyi ni ile-iṣẹ, awọn aṣiṣe ti o jọmọ ati awọn iṣoro itọju ti di olokiki pupọ si. Nipa itupalẹ ọpọlọpọ awọn apẹẹrẹ aṣiṣe robot ile-iṣẹ aṣoju, a le yanju ni kikun ati loye awọn iṣoro ti o wọpọ ni aaye yii. Apeere apẹẹrẹ aṣiṣe atẹle ni pataki pẹlu awọn ọran pataki wọnyi: ohun elo ati awọn ọran igbẹkẹle data, iṣẹ aibikita ti awọn roboti ni iṣẹ, iduroṣinṣin ti awọn mọto ati awọn paati awakọ, deede ti ipilẹṣẹ eto ati iṣeto ni, ati iṣẹ ti awọn roboti ni awọn agbegbe iṣẹ oriṣiriṣi. Nipasẹ itupalẹ alaye ati sisẹ diẹ ninu awọn ọran aṣiṣe aṣoju, awọn solusan ti pese fun awọn aṣelọpọ ati oṣiṣẹ ti o ni ibatan ti ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn roboti itọju ti o wa lati ṣe iranlọwọ fun wọn lati mu igbesi aye iṣẹ gangan ati ailewu ohun elo ṣiṣẹ. Ni akoko kanna, aṣiṣe ati idi rẹ jẹ idanimọ lati gbogbo awọn igun, eyiti o ṣajọpọ diẹ ninu awọn itọkasi iwulo fun awọn ọran aṣiṣe miiran ti o jọra. Boya ni aaye robot ile-iṣẹ lọwọlọwọ tabi ni aaye iṣelọpọ ọlọgbọn iwaju pẹlu idagbasoke alara, ipin aṣiṣe ati wiwa orisun ati sisẹ igbẹkẹle jẹ awọn nkan to ṣe pataki julọ ni idawọle ti awọn imọ-ẹrọ tuntun ati ikẹkọ ti iṣelọpọ smati.
PART 2 Awọn apẹẹrẹ Aṣiṣe
2.1 Itaniji ti o tobi ju Ni ilana iṣelọpọ gangan, roboti ile-iṣẹ kan ni itaniji ti o pọju, eyiti o kan iṣelọpọ ni pataki. Lẹhin itupalẹ aṣiṣe alaye, iṣoro naa ti yanju. Atẹle jẹ ifihan si ayẹwo aṣiṣe rẹ ati ilana sisẹ. Robot naa yoo gbe itaniji ti o pọ ju silẹ laifọwọyi ati tiipa lakoko ṣiṣe iṣẹ-ṣiṣe. Itaniji iyara ju le ṣẹlẹ nipasẹ atunṣe paramita sọfitiwia, eto iṣakoso ati sensọ.
1) Software iṣeto ni ati eto okunfa. Wọle si eto iṣakoso ati ṣayẹwo iyara ati awọn aye isare. Ṣiṣe awọn eto ara-igbeyewo eto lati ṣe iwadii ti ṣee ṣe hardware tabi software asise. Imudara iṣẹ ṣiṣe eto ati awọn aye isare ti ṣeto ati iwọn, ati pe ko si awọn aiṣedeede.
2) Ayẹwo sensọ ati isọdọtun. Ṣayẹwo iyara ati awọn sensọ ipo ti a fi sori ẹrọ roboti. Lo awọn irinṣẹ boṣewa lati ṣe iwọn awọn sensọ. Tun iṣẹ-ṣiṣe naa ṣiṣẹ lati rii boya ikilọ iyara pupọ tun waye. Esi: Sensọ iyara fihan aṣiṣe kika diẹ. Lẹhin atunṣe, iṣoro naa tun wa.
3) Rirọpo sensọ ati idanwo okeerẹ. Ropo titun iyara sensọ. Lẹhin ti o rọpo sensọ, ṣe idanwo ara ẹni eto okeerẹ ati isọdọtun paramita lẹẹkansi. Ṣiṣe awọn oriṣi awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ lati rii daju boya roboti ti pada si deede. Abajade: Lẹhin ti fi sori ẹrọ sensọ iyara tuntun ati iwọntunwọnsi, ikilọ overspeed ko han lẹẹkansi.
4) Ipari ati ojutu. Apapọ ọpọ ẹbi okunfa ọna, awọn ifilelẹ ti awọn idi fun awọn overspeed lasan ti yi ise robot ni iyara sensọ aiṣedeede ikuna, ki o jẹ pataki lati ropo ki o si ṣatunṣe titun iyara sensọ[.
2.2 Ariwo ajeji Robot kan ni ikuna ariwo ajeji lakoko iṣẹ, ti o mu ki iṣẹ ṣiṣe dinku dinku ni idanileko ile-iṣẹ.
1) Ayẹwo akọkọ. Idajọ alakoko le jẹ yiya ẹrọ tabi aini lubrication. Duro robot ki o ṣe ayewo alaye ti awọn ẹya ẹrọ (gẹgẹbi awọn isẹpo, awọn jia ati awọn bearings). Gbe ọwọ robot lọ pẹlu ọwọ lati lero boya wọ tabi ija wa. Abajade: Gbogbo awọn isẹpo ati awọn jia jẹ deede ati lubrication ti to. Nitorinaa, iṣeeṣe yii ti yọkuro.
2) Ayẹwo siwaju sii: kikọlu ita tabi idoti. Ṣayẹwo agbegbe roboti ati ọna gbigbe ni awọn alaye lati rii boya eyikeyi awọn nkan ita tabi idoti wa. Pa ati nu gbogbo awọn ẹya ti roboti. Lẹhin ayewo ati mimọ, ko si ẹri ti orisun ti a rii, ati pe awọn ifosiwewe exogenous ni a yọkuro.
3) Tun-ayẹwo: Uneven fifuye tabi apọju. Ṣayẹwo awọn eto fifuye ti apa roboti ati awọn irinṣẹ. Ṣe afiwe fifuye gangan pẹlu ẹru ti a ṣeduro ni sipesifikesonu roboti. Ṣiṣe awọn eto idanwo fifuye pupọ lati ṣe akiyesi boya awọn ohun ajeji wa. Awọn abajade: Lakoko eto idanwo fifuye, ohun ajeji ti buru si ni pataki, paapaa labẹ ẹru giga.
4) Ipari ati ojutu. Nipasẹ awọn idanwo alaye lori aaye ati itupalẹ, onkọwe gbagbọ pe idi akọkọ fun ohun ajeji ti robot jẹ aiṣedeede tabi fifuye pupọ. Solusan: Tunto awọn iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ lati rii daju pe fifuye naa pin ni deede. Ṣatunṣe awọn eto paramita ti apa robot yii ati ọpa lati ṣe deede si fifuye gangan. Tun ṣe idanwo eto naa lati jẹrisi pe a ti yanju iṣoro naa. Awọn ọna imọ-ẹrọ ti o wa loke ti yanju iṣoro ti ohun ajeji ti robot, ati pe ohun elo naa le fi sii ni iṣelọpọ deede.
2.3 Itaniji iwọn otutu to gaju Robot kan yoo ṣe itaniji lakoko idanwo naa. Idi itaniji ni wipe motor ti wa ni overheated. Ipo yii jẹ aṣiṣe ti o pọju ati pe o le ni ipa lori iṣẹ ailewu ati lilo roboti.
1) Ayẹwo alakoko: Eto itutu ti robot motor. Ṣiyesi pe iṣoro naa ni pe iwọn otutu mọto ga ju, a dojukọ lori ṣayẹwo eto itutu agbaiye ti mọto naa. Awọn igbesẹ iṣẹ: Da roboti duro, ṣayẹwo boya afẹfẹ itutu agbaiye mọto n ṣiṣẹ deede, ati ṣayẹwo boya ikanni itutu agbaiye ti dinamọ. Esi: Awọn motor itutu àìpẹ ati itutu ikanni jẹ deede, ati awọn isoro ti awọn itutu eto ti wa ni pase jade.
2) Siwaju ṣayẹwo awọn motor ara ati iwakọ. Awọn iṣoro pẹlu mọto tabi awakọ rẹ funrararẹ le tun jẹ idi ti iwọn otutu giga. Awọn igbesẹ iṣẹ: Ṣayẹwo boya okun waya asopọ mọto ti bajẹ tabi alaimuṣinṣin, ṣawari iwọn otutu oju ti moto naa, ati lo oscilloscope lati ṣayẹwo lọwọlọwọ ati awọn ọna igbi foliteji ti o jade nipasẹ awakọ mọto. Abajade: A rii pe iṣelọpọ igbi ti lọwọlọwọ nipasẹ awakọ mọto jẹ riru.
3) Ipari ati ojutu. Lẹhin lẹsẹsẹ awọn igbesẹ iwadii aisan, a pinnu idi ti iwọn otutu giga ti moto roboti. Solusan: Rọpo tabi tunše awakọ mọto aiduroṣinṣin. Lẹhin iyipada tabi atunṣe, tun eto naa lati jẹrisi boya a ti yanju iṣoro naa. Lẹhin rirọpo ati idanwo, roboti ti tun bẹrẹ iṣẹ deede ati pe ko si itaniji ti iwọn otutu moto.
2.4 Itaniji idanimọ aṣiṣe aṣiṣe ibẹrẹ Nigbati robot ile-iṣẹ tun bẹrẹ ati bẹrẹ, ọpọlọpọ awọn aṣiṣe itaniji waye, ati pe a nilo ayẹwo aṣiṣe lati wa idi ti aṣiṣe naa.
1) Ṣayẹwo ifihan agbara aabo ita. O ti wa ni ifura lakoko pe o ni ibatan si ifihan ailewu ita ajeji. Tẹ ipo “fi si iṣiṣẹ” lati pinnu boya iṣoro kan wa pẹlu iyika aabo ita ti roboti. Robot naa nṣiṣẹ ni ipo "lori", ṣugbọn oniṣẹ ṣi ko le yọ ina ikilọ kuro, imukuro iṣoro ti pipadanu ifihan agbara ailewu.
2) Software ati awakọ ṣayẹwo. Ṣayẹwo boya sọfitiwia iṣakoso robot ti ni imudojuiwọn tabi awọn faili ti nsọnu. Ṣayẹwo gbogbo awọn awakọ, pẹlu motor ati awọn awakọ sensọ. O rii pe sọfitiwia ati awakọ ti wa ni imudojuiwọn ati pe ko si awọn faili ti o padanu, nitorinaa o pinnu pe eyi kii ṣe iṣoro naa.
3) Pinnu pe aṣiṣe wa lati eto iṣakoso ti ara robot. Yan Fi sii → Iṣẹ-lẹhin-tita → Fi sinu ipo iṣẹ ni akojọ aṣayan akọkọ ti pendanti ikọni. Ṣayẹwo alaye itaniji lẹẹkansi. Tan agbara ti roboti. Niwọn igba ti iṣẹ naa ko ti pada si deede, o le pinnu pe robot funrararẹ ni aṣiṣe kan.
4) USB ati asopo ohun ayẹwo. Ṣayẹwo gbogbo awọn kebulu ati awọn asopọ ti a ti sopọ si roboti. Rii daju pe ko si ibajẹ tabi alaimuṣinṣin. Gbogbo awọn kebulu ati awọn asopọ ti wa ni mimule, ati pe aṣiṣe ko si nibi.
5) Ṣayẹwo igbimọ CCU. Ni ibamu si awọn itaniji tọ, ri SYS-X48 ni wiwo lori CCU ọkọ. Ṣe akiyesi imọlẹ ipo igbimọ CCU. A rii pe ina ipo igbimọ CCU ṣe afihan aiṣedeede, ati pe o pinnu pe igbimọ CCU ti bajẹ. 6) Ipari ati ojutu. Lẹhin awọn igbesẹ 5 loke, o pinnu pe iṣoro naa wa lori igbimọ CCU. Ojutu naa ni lati rọpo igbimọ CCU ti o bajẹ. Lẹhin igbimọ CCU ti rọpo, eto roboti yii le ṣee lo ni deede, ati pe itaniji aṣiṣe akọkọ ti gbe soke.
2.5 Iyika counter data pipadanu Lẹhin ti awọn ẹrọ ti wa ni titan, a roboti oniṣẹ han "SMB ni tẹlentẹle ibudo wiwọn ọkọ afẹyinti batiri ti sọnu, robot Iyika data data ti sọnu" ati pe ko le lo pendanti ikọ. Awọn ifosiwewe eniyan gẹgẹbi awọn aṣiṣe iṣẹ tabi kikọlu eniyan nigbagbogbo jẹ awọn okunfa ti o wọpọ ti awọn ikuna eto eka.
1) Ibaraẹnisọrọ ṣaaju itupalẹ aṣiṣe. Beere boya a ti tunṣe eto robot laipẹ, boya awọn oṣiṣẹ itọju miiran tabi awọn oniṣẹ ti rọpo, ati boya awọn iṣẹ aiṣedeede ati ṣiṣatunṣe ti ṣe.
2) Ṣayẹwo awọn igbasilẹ iṣẹ ti eto ati awọn igbasilẹ lati wa awọn iṣẹ ṣiṣe ti ko ni ibamu pẹlu ipo iṣẹ deede. Ko si awọn aṣiṣe iṣẹ ti o han gbangba tabi kikọlu eniyan ti a rii.
3) Circuit ọkọ tabi hardware ikuna. Onínọmbà ti idi: Nitori pe o kan “SMB ni tẹlentẹle ibudo wiwọn ọkọ”, yi jẹ maa n taara jẹmọ si hardware Circuit. Ge asopọ ipese agbara ati tẹle gbogbo awọn ilana aabo. Ṣii minisita iṣakoso robot ki o ṣayẹwo igbimọ wiwọn ibudo ni tẹlentẹle SMB ati awọn iyika miiran ti o ni ibatan. Lo ohun elo idanwo lati ṣayẹwo Asopọmọra Circuit ati iduroṣinṣin. Ṣayẹwo fun ibajẹ ti ara ti o han gbangba, gẹgẹbi sisun, fifọ tabi awọn ohun ajeji miiran. Lẹhin ayewo alaye, igbimọ Circuit ati ohun elo ti o jọmọ dabi pe o jẹ deede, laisi ibajẹ ti ara ti o han gbangba tabi awọn iṣoro asopọ. Awọn seese ti Circuit ọkọ tabi hardware ikuna ni kekere.
4) Afẹyinti batiri isoro. Niwọn bi awọn apakan meji ti o wa loke han deede, ro awọn iṣeeṣe miiran. Pendanti olukọ n mẹnuba ni kedere pe “batiri afẹyinti ti sọnu”, eyiti o di idojukọ atẹle. Wa ipo kan pato ti batiri afẹyinti lori minisita iṣakoso tabi roboti. Ṣayẹwo foliteji batiri. Ṣayẹwo boya wiwo batiri ati asopọ wa ni mimule. A rii pe foliteji batiri afẹyinti jẹ kekere ju ipele deede lọ, ati pe ko si agbara ti o ku. Ikuna naa ṣee ṣe nipasẹ ikuna ti batiri afẹyinti.
5) Solusan. Ra batiri tuntun ti awoṣe kanna ati sipesifikesonu bi batiri atilẹba ki o rọpo rẹ ni ibamu si awọn ilana olupese. Lẹhin rirọpo batiri naa, ṣe ipilẹṣẹ eto ati isọdọtun ni ibamu si awọn ilana olupese lati gba data ti o sọnu tabi ti bajẹ pada. Lẹhin rirọpo batiri ati ipilẹṣẹ, ṣe idanwo eto pipe lati rii daju pe iṣoro naa ti yanju.
6) Lẹhin itupalẹ alaye ati ayewo, awọn aṣiṣe iṣẹ ṣiṣe ti a fura si ni ibẹrẹ ati igbimọ Circuit tabi awọn ikuna ohun elo, ati pe o pinnu nikẹhin pe iṣoro naa ṣẹlẹ nipasẹ batiri afẹyinti ti o kuna. Nipa rirọpo batiri afẹyinti ati isọdọtun ati ṣiṣatunṣe eto naa, roboti ti tun bẹrẹ iṣẹ deede.
PART 3 Awọn iṣeduro Itọju Ojoojumọ
Itọju ojoojumọ jẹ bọtini lati rii daju iṣẹ iduroṣinṣin ti awọn roboti ile-iṣẹ, ati pe awọn aaye atẹle yẹ ki o ṣaṣeyọri. (1) Ṣiṣe mimọ ati lubrication Nigbagbogbo ṣayẹwo awọn paati bọtini ti robot ile-iṣẹ, yọ eruku ati ọrọ ajeji, ati lubricate lati rii daju pe iṣẹ deede ti awọn paati.
(2) Iṣatunṣe sensọ Ṣe iwọn awọn sensọ robot nigbagbogbo lati rii daju pe wọn gba ni deede ati data esi lati rii daju gbigbe ati ṣiṣe deede.
(3) Ṣayẹwo awọn boluti mimu ati awọn asopọ Ṣayẹwo boya awọn boluti roboti ati awọn asopọ ti wa ni alaimuṣinṣin ki o mu wọn pọ ni akoko lati yago fun gbigbọn ẹrọ ati aisedeede.
(4) Ayẹwo USB Nigbagbogbo ṣayẹwo okun fun yiya, dojuijako tabi ge asopọ lati rii daju iduroṣinṣin ti ifihan agbara ati gbigbe agbara.
(5) Itaja awọn ẹya ara apoju Tọju nọmba kan ti awọn ẹya ara apoju bọtini ki awọn ẹya ti ko tọ le paarọ rẹ ni akoko ni pajawiri lati dinku akoko idaduro.
APA 4 Ipari
Lati le ṣe iwadii ati wa awọn aṣiṣe, awọn aṣiṣe ti o wọpọ ti awọn roboti ile-iṣẹ ti pin si awọn aṣiṣe ohun elo, awọn aṣiṣe sọfitiwia ati awọn iru aṣiṣe ti o wọpọ ti awọn roboti. Awọn aṣiṣe ti o wọpọ ti apakan kọọkan ti robot ile-iṣẹ ati awọn ojutu ati awọn iṣọra ni akopọ. Nipasẹ akojọpọ alaye ti isọdi, a le ni oye dara julọ awọn iru aṣiṣe ti o wọpọ julọ ti awọn roboti ile-iṣẹ ni lọwọlọwọ, ki a le ṣe iwadii ni iyara ati wa idi ti aṣiṣe nigbati aṣiṣe kan ba waye, ati ṣetọju dara julọ. Pẹlu idagbasoke ti ile-iṣẹ si adaṣe ati oye, awọn roboti ile-iṣẹ yoo di pataki ati siwaju sii. Ẹkọ ati akopọ jẹ pataki pupọ fun imudara nigbagbogbo agbara ati iyara ti ipinnu iṣoro lati ṣe deede si agbegbe iyipada. Mo nireti pe nkan yii yoo ni pataki itọkasi kan fun awọn oṣiṣẹ ti o yẹ ni aaye ti awọn roboti ile-iṣẹ, nitorinaa lati ṣe igbega idagbasoke ti awọn roboti ile-iṣẹ ati ṣiṣẹ daradara si ile-iṣẹ iṣelọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-29-2024
