1. Awọn Oti ti Industrial Roboti Awọn kiikan ti ise roboti le wa ni itopase pada si 1954, nigbati George Devol loo fun itọsi kan lori programmerable awọn ẹya ara iyipada. Lẹhin ti ajọṣepọ pẹlu Joseph Engelberger, ile-iṣẹ robot akọkọ ni agbaye ti ipilẹṣẹ Unimation, ati pe a ti fi robot akọkọ si lilo lori laini iṣelọpọ General Motors ni ọdun 1961, ni pataki fun fifa awọn apakan jade kuro ninu ẹrọ simẹnti ku. Pupọ julọ awọn ifọwọyi gbogbo agbara hydraulically (Unimates) ni wọn ta ni awọn ọdun wọnyi, ti a lo fun ifọwọyi awọn ẹya ara ati alurinmorin iranran. Awọn ohun elo mejeeji ṣaṣeyọri, nfihan pe awọn roboti le ṣiṣẹ ni igbẹkẹle ati ṣe iṣeduro didara idiwọn. Laipẹ, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ miiran bẹrẹ lati dagbasoke ati iṣelọpọ awọn roboti ile-iṣẹ. An ile ise ìṣó nipa ĭdàsĭlẹ a bi. Sibẹsibẹ, o gba ọpọlọpọ ọdun fun ile-iṣẹ yii lati di ere nitootọ.
2. Stanford Arm: Aṣeyọri nla kan ni Robotics Ilẹ-ilẹ “Stanford Arm” jẹ apẹrẹ nipasẹ Victor Scheinman ni ọdun 1969 gẹgẹbi apẹrẹ ti iṣẹ akanṣe iwadii kan. O jẹ ọmọ ile-iwe imọ-ẹrọ ni Sakaani ti Imọ-ẹrọ Mechanical ati pe o ṣiṣẹ ni Ile-iyẹwu Imọ-jinlẹ Artificial Stanford. "Stanford Arm" ni awọn iwọn 6 ti ominira, ati pe afọwọyi ti o ni itanna ni kikun jẹ iṣakoso nipasẹ kọmputa ti o ṣe deede, ẹrọ oni-nọmba ti a npe ni PDP-6. Ẹya kinematic ti kii ṣe anthropomorphic yii ni prism ati awọn isẹpo yiyi marun, eyiti o jẹ ki o rọrun lati yanju awọn idogba kinematic robot, nitorinaa isare agbara iširo. Ẹrọ awakọ naa ni ọkọ ayọkẹlẹ DC kan, awakọ ti irẹpọ ati idinku jia spur, potentiometer kan ati tachometer kan fun ipo ati esi iyara.
3. Ibi ti roboti ile-iṣẹ itanna ni kikun Ni ọdun 1973, ASEA (bayi ABB) ṣe ifilọlẹ iṣakoso microcomputer akọkọ ni agbaye, robot ile-iṣẹ itanna IRB-6 ni kikun. O le ṣe iṣipopada ọna lilọsiwaju, eyiti o jẹ pataki ṣaaju fun alurinmorin arc ati sisẹ. O royin pe apẹrẹ yii ti fihan pe o lagbara pupọ ati pe robot ni igbesi aye iṣẹ ti o to ọdun 20. Ni awọn ọdun 1970, awọn roboti ti tan kaakiri si ile-iṣẹ adaṣe, ni pataki fun alurinmorin ati ikojọpọ ati gbigbejade.
4. Apẹrẹ Iyika ti Awọn Robots SCARA Ni ọdun 1978, Robot Apejọ Ibaramu Yiyan (SCARA) ni idagbasoke nipasẹ Hiroshi Makino ni University of Yamanashi, Japan. Apẹrẹ idiyele idiyele kekere ti ami-ilẹ yii ni ibamu ni pipe si awọn iwulo ti apejọ awọn apakan kekere, bi eto kinematic ti gba laaye ni iyara ati awọn agbeka apa ifaramọ. Awọn eto apejọ irọrun ti o da lori awọn roboti SCARA pẹlu ibaramu apẹrẹ ọja ti o dara ti ṣe igbega pupọ si idagbasoke ti itanna iwọn didun ati awọn ọja olumulo ni kariaye.
5. Idagbasoke Lightweight ati Awọn Roboti Ti o jọra Awọn ibeere ti iyara roboti ati ibi-pupọ ti yori si kinematic aramada ati awọn apẹrẹ gbigbe. Lati awọn ọjọ ibẹrẹ, idinku ibi-pupọ ati inertia ti eto robot jẹ ibi-afẹde iwadii pataki kan. Ipin iwuwo ti 1:1 si ọwọ eniyan ni a kà si aami ala ti o ga julọ. Ni ọdun 2006, ibi-afẹde yii waye nipasẹ roboti iwuwo fẹẹrẹ lati KUKA. O jẹ apa robot iwapọ-iwọn meje-ominira pẹlu awọn agbara iṣakoso agbara ilọsiwaju. Ọnà miiran lati ṣaṣeyọri ibi-afẹde ti iwuwo ina ati eto lile ni a ti ṣawari ati lepa lati awọn ọdun 1980, eyun idagbasoke ti awọn irinṣẹ ẹrọ ti o jọra. Awọn ẹrọ wọnyi so awọn olupilẹṣẹ ipari wọn pọ si module ipilẹ ẹrọ nipasẹ awọn biraketi 3 si 6. Awọn wọnyi ti a npe ni awọn roboti ti o jọra ni o dara pupọ fun iyara giga (gẹgẹbi fun mimu), pipe giga (gẹgẹbi sisẹ) tabi mimu awọn ẹru giga mu. Bibẹẹkọ, aaye iṣẹ wọn kere ju ti iru-tẹẹrẹ tabi awọn roboti-ṣii.
6. Awọn roboti Cartesian ati awọn roboti ọwọ meji Ni bayi, awọn roboti Cartesian tun jẹ apere fun awọn ohun elo ti o nilo agbegbe iṣẹ jakejado. Ni afikun si apẹrẹ ibile nipa lilo awọn aake onisẹpo onisẹpo mẹta orthogonal, Gudel dabaa eto igbekalẹ agba agba kan ni ọdun 1998. Agbekale yii ngbanilaaye ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn apá roboti lati tọpa ati kaakiri ni eto gbigbe ti pipade. Ni ọna yii, aaye iṣẹ robot le ni ilọsiwaju pẹlu iyara giga ati konge. Eyi le ṣe pataki ni pataki ni awọn eekaderi ati iṣelọpọ ẹrọ.Iṣiṣẹ elege ti awọn ọwọ meji jẹ pataki fun awọn iṣẹ-ṣiṣe apejọ eka, ṣiṣe iṣiṣẹ nigbakanna ati ikojọpọ awọn ohun nla. Ni igba akọkọ ti iṣowo ti o wa ni amuṣiṣẹpọ roboti ọwọ meji ni a ṣe nipasẹ Motoman ni ọdun 2005. Gẹgẹbi roboti ọwọ meji ti o ṣe afiwe arọwọto ati dexterity ti apa eniyan, o le gbe si aaye kan nibiti awọn oṣiṣẹ ti ṣiṣẹ tẹlẹ. Nitorinaa, awọn idiyele olu le dinku. O ṣe awọn aake 13 ti išipopada: 6 ni ọwọ kọọkan, pẹlu ipo ẹyọkan fun yiyi ipilẹ.
7. Awọn Roboti Alagbeka (AGVs) ati Awọn ọna iṣelọpọ Rọ Ni akoko kanna, awọn ẹrọ roboti ile-iṣẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni itọsọna laifọwọyi (AGVs) farahan. Awọn roboti alagbeka wọnyi le gbe ni ayika aaye iṣẹ tabi ṣee lo fun ikojọpọ ohun elo aaye-si-ojuami. Ninu ero ti awọn ọna ṣiṣe iṣelọpọ adaṣe adaṣe adaṣe (FMS), AGV ti di apakan pataki ti irọrun ọna.Ni akọkọ, awọn AGV gbarale awọn iru ẹrọ ti a ti pese tẹlẹ, gẹgẹbi awọn okun waya ti a fi sii tabi awọn oofa, fun lilọ kiri išipopada. Nibayi, awọn AGV lilọ kiri ọfẹ ni a lo ni iṣelọpọ iwọn-nla ati eekaderi. Nigbagbogbo lilọ kiri wọn da lori awọn aṣayẹwo laser, eyiti o pese maapu 2D deede ti agbegbe gangan ti o wa lọwọlọwọ fun ipo adase ati yago fun idiwọ. Ṣugbọn ni otitọ, awọn apa roboti wọnyi ni awọn anfani ọrọ-aje ati idiyele nikan ni awọn iṣẹlẹ kan pato, gẹgẹbi ikojọpọ ati awọn ẹrọ ikojọpọ ni ile-iṣẹ semikondokito.
8. Awọn aṣa idagbasoke pataki meje ti awọn roboti ile-iṣẹ Bi ti 2007, itankalẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ le jẹ samisi nipasẹ awọn aṣa pataki wọnyi: 1. Idinku iye owo ati ilọsiwaju iṣẹ - Apapọ iye owo ti awọn roboti ti lọ silẹ si 1/3 ti idiyele atilẹba ti awọn roboti deede ni ọdun 1990, eyiti o tumọ si pe adaṣe ti di din owo ati din owo ti akoko, agbara awọn iwọn-ara, awọn iwọn-iṣiro ti akoko kanna. akoko laarin awọn ikuna MTBF) ti ni ilọsiwaju ni pataki. 2. Integration ti PC ọna ẹrọ ati IT irinše – Personal kọmputa (PC) ọna ẹrọ, olumulo-ite software ati setan-ṣe irinše mu nipasẹ awọn IT ile ise ti fe ni dara si awọn iye owo-doko ti roboti. 3. Olona-robot iṣakoso ifowosowopo - Awọn roboti pupọ le ti wa ni siseto ati ipoidojuko ati mimuuṣiṣẹpọ ni akoko gidi nipasẹ oludari kan, eyiti o fun laaye awọn roboti lati ṣiṣẹ ni deede papọ ni aaye iṣẹ kan. 4. Lilo ni ibigbogbo ti awọn eto iranwo - Awọn eto iranwo fun idanimọ ohun, ipo ati iṣakoso didara ti npọ sii di apakan ti awọn oludari robot.5. Nẹtiwọki ati isakoṣo latọna jijin - Awọn roboti ti wa ni asopọ si nẹtiwọki nipasẹ fieldbus tabi Ethernet fun iṣakoso to dara julọ, iṣeto ati itọju.6. Awọn awoṣe iṣowo titun - Awọn eto eto-owo titun gba awọn olumulo ipari laaye lati yalo awọn roboti tabi ni ile-iṣẹ alamọdaju tabi paapaa olupese roboti ṣiṣẹ ẹrọ robot kan, eyiti o le dinku awọn ewu idoko-owo ati fi owo pamọ.7. Gbajumo ti ikẹkọ ati ẹkọ - Ikẹkọ ati ẹkọ ti di awọn iṣẹ pataki fun awọn olumulo ipari diẹ sii lati ṣe idanimọ awọn roboti. - Awọn ohun elo multimedia ọjọgbọn ati awọn iṣẹ ikẹkọ jẹ apẹrẹ lati kọ awọn onimọ-ẹrọ ati iṣẹ lati jẹ ki wọn gbero daradara, eto, ṣiṣẹ ati ṣetọju awọn ẹya roboti.
,
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 15-2025
