Apa robot ti ile-iṣẹ jẹ oriṣi tuntun ti ohun elo ẹrọ ni iṣelọpọ ati iṣelọpọ adaṣe. Ninu ilana iṣelọpọ adaṣe, ẹrọ adaṣe kan pẹlu mimu ati gbigbe ni a lo, eyiti o le ṣe adaṣe ni pataki awọn iṣe eniyan ni ilana iṣelọpọ lati pari iṣẹ naa. O rọpo eniyan lati gbe awọn nkan ti o wuwo, ṣiṣẹ ni iwọn otutu giga, majele, bugbamu ati awọn agbegbe ipanilara, ati rọpo eniyan lati pari iṣẹ ti o lewu ati alaidun, ni ibatan idinku agbara iṣẹ ṣiṣe ati ilọsiwaju iṣelọpọ iṣẹ. Apa robot jẹ ẹrọ adaṣe adaṣe adaṣe ti o lo pupọ julọ ni aaye ti imọ-ẹrọ roboti, ni awọn aaye ti iṣelọpọ ile-iṣẹ, itọju iṣoogun, awọn iṣẹ ere idaraya, ologun, iṣelọpọ semikondokito, ati iṣawari aaye. Apa robot ni ọpọlọpọ awọn fọọmu igbekale ti o yatọ, iru cantilever, oriṣi inaro, iru inaro petele, iru gantry, ati nọmba awọn isẹpo axis ti wa ni orukọ ni ibamu si nọmba awọn apa ẹrọ aksi. Ni akoko kanna, awọn isẹpo axis diẹ sii, ti o ga julọ ti ominira, eyini ni, igun ibiti o ṣiṣẹ. tobi. Ni bayi, opin ti o ga julọ lori ọja jẹ apa roboti-axis mẹfa, ṣugbọn kii ṣe pe awọn aake diẹ sii dara julọ, o da lori awọn iwulo ohun elo gangan.
Awọn apá roboti le ṣe ọpọlọpọ awọn nkan ni aye eniyan, ati pe o le lo si ọpọlọpọ awọn ilana iṣelọpọ, ti o wa lati awọn iṣẹ ṣiṣe ti o rọrun si awọn iṣẹ ṣiṣe deede, bii:
Apejọ: Awọn iṣẹ-ṣiṣe apejọ ti aṣa gẹgẹbi awọn skru mimu, awọn ohun elo apejọ, ati bẹbẹ lọ.
Gbe ati Gbe: Awọn iṣẹ ikojọpọ / ṣiṣi silẹ ti o rọrun bi gbigbe awọn nkan laarin awọn iṣẹ-ṣiṣe.
Iṣakoso Ẹrọ: Mu iṣelọpọ pọ si nipa yiyi ṣiṣan iṣẹ pada si awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi ti o rọrun ti o jẹ adaṣe nipasẹ awọn cobots ati atunto awọn ṣiṣan iṣẹ awọn oṣiṣẹ ti o wa tẹlẹ.
Ṣiṣayẹwo didara: Pẹlu eto iranwo, iṣayẹwo wiwo ni a ṣe nipasẹ eto kamẹra, ati awọn ayewo igbagbogbo ti o nilo awọn idahun rọ le tun ṣee ṣe.
Air Jet: Ita ninu ti pari awọn ọja tabi workpieces nipasẹ ajija spraying mosi ati olona-igun yellow spraying mosi.
Lilọ / imora: Sokiri iye igbagbogbo ti alemora fun gluing ati imora.
Polishing ati Deburring: Deburring ati dada polishing lẹhin machining mu awọn didara ti awọn ik ọja.
Iṣakojọpọ ati Palletizing: Awọn nkan ti o wuwo ti wa ni tolera ati palletized nipasẹ awọn ilana ohun elo ati adaṣe.
Ni bayi, awọn apa robot ni a lo ni ọpọlọpọ awọn aaye, nitorinaa kini awọn anfani ti lilo awọn apá roboti?
1. Fi eniyan pamọ. Nigbati awọn ohun ija ẹrọ ti n ṣiṣẹ, eniyan kan nikan nilo lati tọju ohun elo, eyiti o dinku lilo awọn oṣiṣẹ ati inawo awọn idiyele oṣiṣẹ.
2. Aabo giga, apa robot farawe awọn iṣe eniyan lati ṣiṣẹ, ati pe kii yoo fa ipalara nigbati o ba pade awọn pajawiri lakoko iṣẹ, eyiti o rii daju pe awọn ọran aabo ni iwọn kan.
3. Din awọn aṣiṣe oṣuwọn ti awọn ọja. Lakoko iṣẹ afọwọṣe, awọn aṣiṣe kan yoo ṣẹlẹ laiseaniani, ṣugbọn iru awọn aṣiṣe kii yoo waye ni apa robot, nitori apa robot ṣe agbejade awọn ẹru ni ibamu si awọn data kan, ati pe yoo da ṣiṣẹ funrararẹ lẹhin ti o de data ti o nilo. , fe ni mu awọn gbóògì ṣiṣe. Ohun elo ti apa robot dinku idiyele iṣelọpọ ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-22-2022
