1. Lojoojumọ aye roboti apa
Apa roboti igbesi aye ojoojumọ ti o wọpọ tọka si apa roboti ti o rọpo iṣẹ afọwọṣe, gẹgẹ bi apa robot ti o wọpọ ti n ṣe awopọ ni awọn ounjẹ, ati apa roboti gbogbo yika ti a rii nigbagbogbo lori TV, ati bẹbẹ lọ, eyiti o le rọpo awọn iṣẹ afọwọṣe ni ipilẹ. gẹgẹbi , ede, iwa, ati bẹbẹ lọ, le ṣe afarawe awọn ẹrọ eniyan patapata, ṣugbọn iru apa roboti yii jẹ apẹrẹ ati idagbasoke nipasẹ awọn ile-iṣẹ iwadi ijinle sayensi.
2. Abẹrẹ igbáti ile ise darí apa
Awọn ifọwọyi ile-iṣẹ mimu abẹrẹ ni igbagbogbo ni a pe ni awọn ẹrọ mimu abẹrẹ ati awọn olufọwọyi ẹrọ ṣiṣu. O le ṣe afarawe diẹ ninu awọn iṣẹ ti awọn apa oke ti ara eniyan dipo lilo afọwọṣe fun gige omi laifọwọyi, awọn ifibọ inu-mimu, isamisi-mimu, apejọ ti o jade, apẹrẹ, ipinya, ati akopọ. , Apoti ọja, imudara mimu, bbl O jẹ ohun elo iṣelọpọ laifọwọyi ti o le ṣakoso laifọwọyi lati gbe awọn ọja tabi awọn irinṣẹ ṣiṣẹ fun awọn iṣẹ iṣelọpọ ni ibamu si awọn ibeere ti a ti pinnu tẹlẹ.
3. Awọn darí apa ti awọn Punch tẹ ile ise Awọn darí apa ti awọn Punch tẹ ile ise
Tun mọ bi afọwọyi ti awọn Punch tẹ ile ise ati awọn ifọwọyi ti awọn Punch tẹ ile ise, o jẹ pataki kan darí apa fun awọn tẹ ile ise. Olufọwọyi ti tẹ punch le pari laifọwọyi ni awọn iṣe ti a fun ni aṣẹ ni ibamu si eto ti a ti yan tẹlẹ, ki o mọ yiyan ati ifijiṣẹ awọn nkan laifọwọyi. Niwọn igba ti afọwọyi le yi ilana iṣẹ pada ni irọrun, o jẹ pataki pupọ lati mọ adaṣe iṣelọpọ ni iṣelọpọ stamping ti awọn ege kekere ati alabọde ti o yipada nigbagbogbo awọn oriṣi ọja. Olufọwọyi titẹ Punch jẹ ti oṣere kan, ẹrọ awakọ ati eto iṣakoso itanna kan.
4. Darí apa ti lathe ile ise
Apa roboti ni ile-iṣẹ lathe ni a tun mọ gẹgẹbi ikojọpọ adaṣe laifọwọyi ati olufọwọyi gbigba silẹ ti lathe, ikojọpọ ati ifọwọyi ifọwọyi, ikojọpọ adaṣe ati ifọwọyi ifọwọyi ti lathe ni akọkọ mọ adaṣe pipe ti ilana iṣelọpọ ẹrọ, ati gba imọ-ẹrọ iṣipopada iṣọpọ, eyiti o dara fun ikojọpọ ati ikojọpọ laini iṣelọpọ, titan iṣẹ-ṣiṣe, ati ṣiṣatunṣe iṣẹ iṣẹ.
5. Miiran ise roboti apá
Pẹlu idagbasoke iyara ti ile-iṣẹ oye, diẹ sii ati siwaju sii awọn ile-iṣẹ lo awọn roboti ile-iṣẹ dipo awọn iṣẹ afọwọṣe. Apa robot ile-iṣẹ mẹfa-axis jẹ ohun elo idanwo ilana ti a lo ninu imọ-ẹrọ ti o ni ibatan ti imọ-jinlẹ ati awọn aaye imọ-ẹrọ. Ẹ̀rọ ẹ̀rọ ọ̀kọ̀ọ̀kan àwọn àáké mẹ́fà ti Armman ni a ń darí mọ́tò kan tí ó ní ìmúpadàbọ̀. Ipo gbigbe ati itọsọna ti ipo kọọkan yatọ. Opo kọọkan n ṣe adaṣe nitootọ gbigbe ti isẹpo kọọkan ti ọwọ eniyan.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 19-2023
