Oloyeise roboti apáko si ni opin si iṣelọpọ ibile, ṣugbọn ti wọ diẹdiẹ sinu awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ ati di imọ-ẹrọ bọtini fun iṣelọpọ ati isọdọtun iṣẹ ni ọpọlọpọ awọn aaye.
Ninu ilana ti iyipada oye ti ile-iṣẹ iṣelọpọ agbaye,ise roboti apáti di ohun elo pataki fun imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ, iṣapeye didara ọja ati idinku awọn idiyele iṣelọpọ. Lati ohun elo adaṣe ibile si awọn alabaṣiṣẹpọ iṣelọpọ oye ti ode oni, itankalẹ imọ-ẹrọ ati ohun elo jakejado ti awọn apá roboti n ṣe itọsọna iyipada kan ni ile-iṣẹ iṣelọpọ.
Pẹlu idagbasoke iyara ti awọn imọ-ẹrọ bii oye atọwọda, data nla, iṣiro awọsanma ati Intanẹẹti ti Awọn nkan, awọn apá roboti kii ṣe ipa pataki nikan ni iṣelọpọ ibile, ṣugbọn tun ṣafihan awọn ifojusọna ohun elo gbooro ni ọpọlọpọ awọn aaye bii itọju iṣoogun, eekaderi ati awọn iṣẹ. Nkan yii yoo ṣawari itankalẹ imọ-ẹrọ, awọn ohun elo ile-iṣẹ ati ipo pataki ti awọn apa roboti ile-iṣẹ ni igbega ilana iṣelọpọ oye agbaye.
Apá I The Evolution ofIse Robotik Arms
Itan-akọọlẹ ti awọn apa roboti ile-iṣẹ le ṣe itopase pada si awọn ọdun 1950. Ni akoko yẹn, awọn apa roboti ni a lo ni pataki ni awọn aaye ti iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ati ile-iṣẹ eru, lodidi fun ipari diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ti o rọrun ati ti atunwi giga, gẹgẹbi alurinmorin, apejọ ati mimu. Wọn pari iṣẹ ilana ti o wa titi nipasẹ siseto ti o rọrun, ṣugbọn nitori awọn idiwọn ti ohun elo ati imọ-ẹrọ sọfitiwia, awọn apa roboti ni awọn idiwọn nla ni deede, irọrun ati isọdọtun. Bibẹẹkọ, pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ kọnputa ati imọ-ẹrọ sensọ, awọn apá roboti ti ni iriri diẹdiẹ awọn aṣeyọri imọ-ẹrọ pataki ati faagun awọn agbegbe ohun elo wọn nigbagbogbo. Titẹ si awọn 1980, pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ iṣakoso ati iṣẹ ṣiṣe kọnputa, deede ati irọrun ti awọn apa roboti ti ni ilọsiwaju ni pataki, ati pe wọn le ṣe awọn iṣẹ iṣelọpọ eka sii. Ni ibẹrẹ ti ọrundun 21st, pẹlu igbega ti oye atọwọda, ẹkọ ẹrọ ati imọ-ẹrọ data nla, awọn apá roboti ti mu idagbasoke fifo diẹ sii. Awọn imọ-ẹrọ tuntun wọnyi jẹ ki awọn apá roboti kii ṣe pari awọn iṣẹ-ṣiṣe atunwi rọrun nikan, ṣugbọn tun ni agbara lati ṣe awọn ipinnu adase, iwoye akoko gidi ati ẹkọ ti ara ẹni, ati ni kutukutu idagbasoke sinu oye ati awọn irinṣẹ iṣelọpọ daradara. Ni lọwọlọwọ, pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ iran kọnputa ati awọn algoridimu ikẹkọ jinlẹ, awọn agbara ti awọn apá roboti ni iwo wiwo, igbero ọna ati ipaniyan iṣe ti de awọn giga ti a ko ri tẹlẹ. Nipasẹ awọn sensọ to gaju ati awọn algoridimu oye, awọn apa roboti le ṣe idanimọ awọn ayipada ninu agbegbe iṣẹ ni akoko gidi ati ṣe awọn atunṣe adaṣe. Ilọsiwaju imọ-ẹrọ yii ngbanilaaye awọn apá roboti lati ṣetọju daradara ati iṣẹ ṣiṣe deede ni eka pupọ ati iyipada awọn agbegbe iṣelọpọ agbara.
Abala II Agbegbe okeerẹ lati iṣelọpọ si awọn iṣẹ
Awọn apa roboti ile-iṣẹ ti oye ko ni opin si iṣelọpọ ibile, ṣugbọn ti wọ diẹdiẹ sinu ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati di imọ-ẹrọ bọtini fun iṣelọpọ ati isọdọtun iṣẹ ni awọn aaye pupọ. Sibẹsibẹ, iṣelọpọ jẹ ọkan ninu awọn agbegbe ti a lo pupọ julọ fun awọn apa roboti ile-iṣẹ. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ iṣelọpọ, awọn apá roboti ṣe ipa pataki ninu awọn laini iṣelọpọ ti ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ itanna, awọn ohun elo ile, ati ounjẹ. Ni iṣelọpọ mọto ayọkẹlẹ, awọn apa roboti jẹ iduro fun ipari ti atunwi pupọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe ti o lewu bii alurinmorin, sokiri, ati mimu, eyiti o mu ilọsiwaju iṣelọpọ pọ si ati dinku awọn eewu ailewu. Ninu ilana iṣelọpọ ti awọn ọja itanna, konge giga ati irọrun ti awọn apa roboti le pari awọn iṣẹ ṣiṣe apejọ elege pupọ. Fun apẹẹrẹ, awọn apá roboti le ṣaṣeyọri ipo ipo-milimita nipasẹ iṣakoso deede lakoko fifi sori ẹrọ ti awọn paati itanna ati awọn eerun igi, nitorinaa aridaju didara ati igbẹkẹle awọn ọja. Fun pipe-giga ati awọn iṣẹ iṣelọpọ ti o nira, awọn apá roboti ṣafihan awọn anfani ti ko lẹgbẹ. Pẹlu ilọsiwaju ti adaṣe, awọn laini iṣelọpọ ko tun wa titi, ati awọn apa roboti le pese atilẹyin ni awọn ipo iṣelọpọ rọ. Eyi tumọ si pe awọn apa roboti ko le ṣatunṣe awọn ọna iṣẹ wọn nikan ni ibamu si awọn iwulo iṣelọpọ, ṣugbọn tun yarayara si awọn iwulo iṣelọpọ oriṣiriṣi. Irọrun yii jẹ ki awọn apá roboti kii ṣe deede fun iṣelọpọ pupọ, ṣugbọn tun pese awọn solusan daradara fun iṣelọpọ adani-kekere.
Ni aaye ti eekaderi, awọn apa roboti ti oye tun ṣafihan agbara ohun elo nla. Paapa ni ibi ipamọ adaṣe adaṣe ati awọn ọna ṣiṣe titọ, awọn apa roboti ti di ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ bọtini lati ṣe ilọsiwaju ṣiṣe eekaderi. Ọpọlọpọ awọn iru ẹrọ e-commerce nla, gẹgẹbi Amazon ati Alibaba, ti gbe awọn apá roboti sinu awọn ile itaja wọn lati ṣaṣeyọri daradara ati tito lẹsẹsẹ adaṣe, mimu ati iṣakojọpọ awọn ẹru. Ni awọn ile itaja igbalode, awọn apa roboti le yara to lẹsẹsẹ, mu ati akopọ awọn nkan. Nipasẹ idanimọ wiwo ati imọ-ẹrọ ṣiṣe aworan, awọn apa roboti le ṣe idanimọ deede awọn ẹru oriṣiriṣi ati mu wọn laifọwọyi. Ọna iṣiṣẹ daradara yii kii ṣe ilọsiwaju iṣamulo aaye ti awọn ile itaja, ṣugbọn tun ṣe ilọsiwaju iyara ati deede ti mimu ẹru. Ni afikun, pẹlu ohun elo ti 5G ati Intanẹẹti ti awọn imọ-ẹrọ Awọn nkan, awọn apa roboti le ṣaṣeyọri asopọ akoko gidi ati pinpin data pẹlu awọn ẹrọ miiran. Eyi jẹ ki gbogbo eto eekaderi ni oye diẹ sii ati kongẹ ni ṣiṣe eto ati ibojuwo, nitorinaa iṣapeye ilana awọn eekaderi gbogbogbo. Ile-iṣẹ iṣoogun jẹ aami miiran ti ohun elo ti imọ-ẹrọ apa roboti. Paapa ni aaye ti awọn roboti abẹ, iṣiṣẹ kongẹ ti awọn apá roboti le ṣe iranlọwọ fun awọn dokita lati pari eka diẹ sii ati awọn iṣẹ abẹ apanirun, dinku awọn eewu awọn alaisan ati mu ilana imularada pọ si. Ni aaye ti itọju ailera atunṣe, awọn apa roboti tun ni agbara ohun elo nla. Nipasẹ ohun elo isodi-iranlọwọ iranlọwọ robot, awọn alaisan le ṣe ikẹkọ ti ara ẹni diẹ sii ati ilọsiwaju awọn ipa isodi. Apa roboti le ṣatunṣe kikankikan ikẹkọ ati pese awọn esi akoko gidi ni ibamu si ilọsiwaju imularada alaisan, nitorinaa ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan ni iyara yiyara. Ninu ile-iṣẹ iṣẹ, ohun elo ti awọn apa roboti ti n pọ si diẹdiẹ, ni pataki ni awọn aaye ti ounjẹ, awọn ile itura ati soobu. Ninu ile-iṣẹ ounjẹ, awọn olounjẹ roboti ti wọ diẹ ninu awọn ile ounjẹ giga-giga ati awọn ile ounjẹ ounjẹ yara, ati pe o le pari awọn iṣẹ-ṣiṣe laifọwọyi gẹgẹbi gige ati awọn eroja frying. Pẹlu iranlọwọ ti awọn apá roboti, awọn ile ounjẹ le mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ ati rii daju didara ati aitasera ti awọn ounjẹ. Ni ile-iṣẹ hotẹẹli, ohun elo ti awọn apá roboti jẹ diẹ sii. Awọn tabili iwaju roboti, awọn roboti mimọ ati awọn roboti ifijiṣẹ ounjẹ n di apakan ti awọn iṣẹ hotẹẹli. Awọn apa roboti wọnyi le dinku awọn idiyele iṣẹ ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe lakoko ti o pese awọn iṣẹ idiwọn.
Apakan 4 Idagba iyara ati Imudara Imọ-ẹrọ ni Ọja Agbaye
Gẹgẹbi data lati International Federation of Robotics (IFR), ọja apa roboti ti ile-iṣẹ agbaye n ni iriri idagbasoke ni iyara, pataki ni Ilu China, nibiti ọja apa roboti ti di ọkan ninu awọn ọja ti nṣiṣe lọwọ julọ ni agbaye. Awọn “Smart Manufacturing 2025 ″ nwon.Mirza igbega nipasẹ awọn Chinese ijoba ti pese support eto imulo fun awọn idagbasoke ti roboti apa ọna ẹrọ ati igbega awọn aseyori ni imo ĭdàsĭlẹ ati oja ipin ti abele roboti. Ni akoko kanna, bi gbóògì owo tesiwaju lati kọ, siwaju ati siwaju sii kekere ati alabọde-won katakara le irewesi awọn ẹrọ roboti apa, nitorina igbega si awọn iṣelọpọ ti awọn ẹrọ ati awọn gbajumo ni afikun si awọn ọna ṣiṣe ti roboti. Imọ-ẹrọ ifọwọsowọpọ (Cobot) ti pese awọn solusan adaṣe adaṣe diẹ sii ati ti ọrọ-aje fun awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde, ni afikun ipin ọja ti imọ-ẹrọ Robotik Ni akoko kanna, isọpọ ti awọn imọ-ẹrọ ti n yọ jade gẹgẹbi 5G, oye atọwọda, ati Intanẹẹti ti Awọn nkan ti pese aaye ti o gbooro fun oye ti oye ti awọn ohun ija roboti, ati imudara awọn ohun ija roboti akoko. Nipasẹ Intanẹẹti ti Awọn nkan, awọn apá roboti le ṣe ifọwọsowọpọ daradara pẹlu awọn ohun elo miiran ni ile-iṣẹ lati ṣe igbega iṣapeye oye ti gbogbo ilana iṣelọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-10-2025
