Kini iyatọ laarin roboti ile-iṣẹ ati apa roboti kan?

Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ waroboti apálori oja. Ọpọlọpọ awọn ọrẹ ko le ṣe iyatọ boya awọn apa roboti ati awọn roboti jẹ ero kanna. Loni, olootu yoo ṣe alaye rẹ fun gbogbo eniyan. Apa roboti jẹ ẹrọ ẹrọ ti o le jẹ adaṣe tabi iṣakoso pẹlu ọwọ; roboti ile-iṣẹ jẹ ẹrọ adaṣe, ati apa roboti jẹ iru roboti ile-iṣẹ kan. Awọn roboti ile-iṣẹ tun ni awọn fọọmu miiran. Nitorinaa botilẹjẹpe awọn mejeeji ni awọn itumọ oriṣiriṣi, wọn tọka si akoonu agbekọja. Nitorinaa ni awọn ọrọ ti o rọrun, ọpọlọpọ awọn fọọmu ti awọn roboti ile-iṣẹ wa, ati awọn apá roboti jẹ ọkan ninu wọn.
>>>>Ise roboti apaApa roboti ti ile-iṣẹ jẹ “Ẹrọ ti o wa titi tabi ẹrọ alagbeka, eyiti o jẹ igbagbogbo ti onka ti awọn ọna asopọ tabi awọn apakan sisun, ti a lo lati di tabi gbe awọn nkan, ti o lagbara lati ṣakoso adaṣe, siseto atunwi, ati awọn iwọn ominira pupọ (awọn ake). Ọna iṣẹ rẹ jẹ pataki lati ṣe awọn agbeka laini lẹba awọn aake X, Y, ati Z lati de ipo ibi-afẹde.”
>>>> Robot ile-iṣẹ ni ibamu si asọye ISO 8373, robot ile-iṣẹ jẹ ẹrọ ẹrọ ti o ṣe iṣẹ laifọwọyi, ati pe o jẹ ẹrọ ti o gbẹkẹle agbara tirẹ ati awọn agbara iṣakoso lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ lọpọlọpọ. O le gba awọn aṣẹ eniyan tabi ṣiṣe ni ibamu si awọn eto ti a ti ṣe tẹlẹ. Awọn roboti ile-iṣẹ ode oni tun le ṣiṣẹ ni ibamu si awọn ipilẹ ati awọn itọsọna ti a ṣe agbekalẹ nipasẹ imọ-ẹrọ oye atọwọda. >>>> Iyatọ laarin awọn roboti ati awọn apa roboti Awọn apá Robotiki jẹ awọn ẹrọ iṣelọpọ ti o gbajumo julọ ni aaye ti awọn roboti, ati pe wọn lo pupọ ni ile-iṣẹ, oogun, ati paapaa ologun ati awọn aaye aaye. Robotic apá ti wa ni pin si mẹrin-axis, marun-axis, mefa-axis, olona-axis, 3D / 2D roboti, ominira roboti apá, eefun ti roboti apá, bbl Botilẹjẹpe ọpọlọpọ awọn oriṣi wa, wọn ni ohun kan ni wọpọ: wọn le gba awọn itọnisọna ati deede wa awọn aaye ni aaye onisẹpo mẹta (tabi meji-meji) aaye lati ṣe awọn iṣẹ. Iyatọ laarin awọn roboti ati awọn apá roboti ni pe awọn roboti ko le gba awọn itọnisọna eniyan nikan, ṣugbọn tun ṣe awọn iṣẹ ni ibamu si awọn eto ti a ti ṣe tẹlẹ ti eniyan, ati pe o tun le ṣiṣẹ ni ibamu si awọn ipilẹ ti a sọ nipa oye atọwọda. Ni ọjọ iwaju, awọn roboti yoo ṣe iranlọwọ tabi rọpo iṣẹ eniyan diẹ sii, paapaa diẹ ninu iṣẹ atunwi, iṣẹ eewu, ati bẹbẹ lọ.
Iyatọ laarin awọn roboti ati awọn apá roboti ni ipari ohun elo: Awọn apá Robotik ni lilo pupọ ni agbaye ile-iṣẹ. Awọn imọ-ẹrọ akọkọ ti wọn ni ninu wakọ ati iṣakoso, ati awọn apa roboti jẹ awọn ẹya tandem gbogbogbo. Awọn roboti ti pin ni akọkọ si awọn ọna lẹsẹsẹ ati awọn ẹya ti o jọra: Awọn roboti ti o jọra (PM) jẹ lilo pupọ julọ ni awọn ipo ti o nilo rigidity giga, konge giga, iyara giga, ati pe ko nilo aaye nla. Wọn lo ni pataki ni yiyan, mimu, iṣipopada adaṣe, awọn irinṣẹ ẹrọ ti o jọra, gige irin, awọn isẹpo roboti, awọn atọkun oju-ọrun, bbl Awọn roboti ni tẹlentẹle ni aaye iṣẹ ti o tobi ati pe o le yago fun ipa idapọ laarin awọn ọpa awakọ. Bibẹẹkọ, ipo kọọkan ti ẹrọ rẹ gbọdọ wa ni iṣakoso ni ominira, ati pe awọn koodu koodu ati awọn sensọ nilo lati mu ilọsiwaju išedede išipopada ṣiṣẹ.