Fun awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde ti o wa lọwọlọwọ ninu ilana ti iyipada ati igbegasoke, awọn ile-iṣẹ n lọ si ọna ifilelẹ ti iṣelọpọ adaṣe. Sibẹsibẹ, fun diẹ ninu awọn kekere ati alabọde-won katakara, awọn owo ti titunise robotiga ju, ati pe titẹ owo lori awọn ile-iṣẹ wọnyi tobi ju. Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ko ni owo daradara ati lagbara bi awọn ile-iṣẹ nla. Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde nilo diẹ tabi roboti ile-iṣẹ kan nikan, ati pẹlu awọn owo-iṣẹ ti nyara, awọn roboti ile-iṣẹ ọwọ keji yoo jẹ yiyan ti o dara fun wọn. Awọn roboti ile-iṣẹ ọwọ keji ko le kun aafo ti awọn roboti ile-iṣẹ tuntun, ṣugbọn tun dinku idiyele taara si idaji tabi paapaa kekere, eyiti o le ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde lati pari iṣagbega ile-iṣẹ.
Ọwọ kejiise robotiti wa ni maa kq ti robot ara ati opin effectors. Ninu ilana ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ ọwọ keji, ara robot ni a yan nigbagbogbo lati pade awọn ipo lilo, ati pe a ṣe adani ipa ipari fun awọn ile-iṣẹ lilo oriṣiriṣi ati awọn agbegbe.
Fun yiyan ti ara robot, awọn aye yiyan akọkọ jẹ awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, awọn iwọn ti ominira, deede ipo ipo, fifuye isanwo, rediosi iṣẹ ati iwuwo ara.
01
Isanwo
Isanwo isanwo jẹ ẹru ti o pọju ti roboti le gbe ni aaye iṣẹ rẹ. O wa lati 3Kg si 1300Kg, fun apẹẹrẹ.
Ti o ba fẹ ki roboti lati gbe ibi-iṣẹ ibi-afẹde lati ibudo kan si ekeji, o nilo lati fiyesi si fifi iwuwo iṣẹ-ṣiṣe ati iwuwo robot gripper si iṣẹ ṣiṣe rẹ.
Ohun pataki miiran lati san ifojusi si ni iyipo fifuye robot. Agbara fifuye gangan yoo yatọ ni awọn aaye oriṣiriṣi ni aaye aaye.
02
Ise robot ohun elo ile ise
Ibi ti roboti rẹ yoo ti lo ni ipo akọkọ nigbati o yan iru roboti ti o nilo lati ra.
Ti o ba fẹ kan iwapọ gbe ati gbe robot, scara robot jẹ yiyan ti o dara. Ti o ba fẹ gbe awọn nkan kekere si ni kiakia, Delta robot ni aṣayan ti o dara julọ. Ti o ba fẹ ki robot ṣiṣẹ lẹgbẹẹ oṣiṣẹ, o yẹ ki o yan robot ifọwọsowọpọ kan.
03
O pọju ibiti o ti išipopada
Nigbati o ba n ṣe iṣiro ohun elo ibi-afẹde, o yẹ ki o loye ijinna ti o pọju ti robot nilo lati de ọdọ. Yiyan robot kii ṣe da lori isanwo rẹ nikan - o tun nilo lati ronu ijinna gangan ti o de.
Ile-iṣẹ kọọkan yoo pese iwọn ti aworan išipopada fun roboti ti o baamu, eyiti o le ṣee lo lati pinnu boya robot naa dara fun ohun elo kan pato. Iwọn petele ti išipopada ti robot, san ifojusi si agbegbe ti kii ṣiṣẹ nitosi ati lẹhin robot.
Giga inaro ti o pọju ti roboti jẹ iwọn lati aaye ti o kere julọ ti robot le de ọdọ (nigbagbogbo ni isalẹ ipilẹ robot) si giga ti o pọju ti ọwọ le de ọdọ (Y). Gigun petele ti o pọ julọ ni aaye lati aarin ipilẹ roboti si aarin aaye ti o jinna julọ ọwọ-ọwọ le de ni ita (X).
04
Iyara iṣẹ
Paramita yii jẹ ibatan pẹkipẹki si olumulo kọọkan. Ni otitọ, o da lori akoko iyipo ti o nilo lati pari iṣẹ naa. Iwe sipesifikesonu ṣe atokọ iyara ti o pọju ti awoṣe roboti, ṣugbọn o yẹ ki a mọ pe iyara iṣẹ gangan yoo wa laarin 0 ati iyara ti o pọ julọ, ni imọran isare ati isare lati aaye kan si ekeji.
Ẹyọ ti paramita yii nigbagbogbo jẹ awọn iwọn fun iṣẹju kan. Diẹ ninu awọn aṣelọpọ roboti tun tọka isare ti o pọju ti roboti.
05
Ipele Idaabobo
Eyi tun da lori ipele aabo ti o nilo fun ohun elo ti roboti. Awọn roboti ti n ṣiṣẹ pẹlu awọn ọja ti o ni ibatan ounjẹ, awọn ohun elo yàrá, awọn ohun elo iṣoogun tabi ni awọn agbegbe ina nilo awọn ipele aabo oriṣiriṣi.
Eyi jẹ boṣewa kariaye, ati pe o jẹ dandan lati ṣe iyatọ ipele aabo ti o nilo fun ohun elo gangan, tabi yan ni ibamu si awọn ilana agbegbe. Diẹ ninu awọn aṣelọpọ pese awọn ipele aabo oriṣiriṣi fun awoṣe kanna ti robot da lori agbegbe eyiti robot ṣiṣẹ.
06
Awọn iwọn ominira (nọmba awọn aake)
Nọmba awọn aake ninu roboti ṣe ipinnu awọn iwọn ominira rẹ. Ti o ba n ṣe awọn ohun elo ti o rọrun nikan, gẹgẹbi yiyan ati gbigbe awọn ẹya laarin awọn gbigbe, roboti 4-axis to. Ti robot ba nilo lati ṣiṣẹ ni aaye kekere kan ati pe apa robot nilo lati yipo ati tan-an, 6-axis tabi 7-axis robot jẹ aṣayan ti o dara julọ.
Nọmba awọn aake nigbagbogbo da lori ohun elo kan pato. O yẹ ki o ṣe akiyesi pe awọn aake diẹ sii kii ṣe fun irọrun nikan.
Ni otitọ, ti o ba fẹ lo roboti fun awọn ohun elo miiran, o le nilo awọn aake diẹ sii. Sibẹsibẹ, awọn alailanfani wa si nini awọn aake diẹ sii. Ti o ba nilo awọn aake mẹrin nikan ti robot 6-axis, o tun ni lati ṣe eto awọn aake 2 to ku.
07
Tun ipo deede
Yiyan paramita yii tun da lori ohun elo naa. Atunṣe jẹ deede / iyatọ ti robot ti o de ipo kanna lẹhin ipari ipari kọọkan. Ni gbogbogbo, roboti le ṣaṣeyọri deede ti o kere ju 0.5mm tabi paapaa ga julọ.
Fun apẹẹrẹ, ti a ba lo robot lati ṣe awọn igbimọ iyika, o nilo robot kan pẹlu atunṣe giga-giga. Ti ohun elo naa ko ba nilo konge giga, atunṣe roboti le ma jẹ giga yẹn. Itọkasi jẹ igbagbogbo bi “±” ni awọn iwo 2D. Ni otitọ, niwon robot kii ṣe laini, o le wa nibikibi laarin radius ifarada.
08 Lẹhin-tita ati iṣẹ
O ṣe pataki lati yan robot ile-iṣẹ ọwọ keji ti o yẹ. Ni akoko kanna, lilo awọn roboti ile-iṣẹ ati itọju atẹle tun jẹ awọn ọran pataki pupọ. Lilo awọn roboti ile-iṣẹ ọwọ keji kii ṣe rira ti o rọrun kan ti robot, ṣugbọn nilo ipese awọn solusan eto ati awọn iṣẹ lẹsẹsẹ gẹgẹbi ikẹkọ iṣiṣẹ robot, itọju roboti, ati atunṣe. Ti olupese ti o yan ko ba le pese ero atilẹyin ọja tabi atilẹyin imọ-ẹrọ, lẹhinna robot ti o ra yoo ṣee ṣe laišišẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-16-2024
